Tak já se podívám ještě jednou na ten první obrázek...

No podle mě nulový kontrol tajm znamená že mě nemáš vůbec spracovat? Bude se semnou někdo přít?To je jenom jedna z věcí.

Proč je te v konroltajm a delajtajm nula?

Jak jsem psal, jsou to časy, kterýma se řídí zpracování signálu transtition

Když přijde signál na vstup transtition, tak se čeká jestli je tam minimálně po dobu controlTime. pokud ne, nic ne neděje (šlo by to použít např. proti zákmitům). Pokud je signál transtition delší než controlTime, tak se spustí časovač delayTime (teď už je jedno jestli je transtition true, nebo false) a po "odčasování" se do proměnné actualStep uloží číslo z proměnné nextStep.

Pokud jsou oba časy 0, tak obvod vlastně funguje jako blok Move. Výhoda je možnost vřadit do programu čekání, případně krokování (to tam zatím nemám).