Kromě funkce Run MyRobot si ještě připomeneme vystavovaný software NX Mechatronics Concept Designer, který umožňuje vizualizaci simulace NC programu.
|
Tohle není zase až tak neobvyklý obrázek, běžný robot KUKA, ovšem hlavní rozdíl se skrývá uvnitř. |
|
|
Samotný robot je ovládán přímo ze systému Sinumerik, díky instalované novince, technologické funkci Run MyRobot pro ovládání a programování robotů KUKA. Funkce se přidá jak do NC systému Sinumerik, tak do řídicího systému robota, kde zajistí překlad příkazů z NC systému. Klikněte na obrázek pro zvětšení. |
|
|
NX simulační a vývojový software Siemens dokáže simulovat chování zařízení, přičemž HW konfigurace může být nahrána v Simba Profibus simulátoru, což je ta malá krabice vpravo. |
|
|
Nástroj také umožní monitorování například modelu stroje řízeného NC systémem Sinumerik 840D sl. |
|
|
Kuka robot a Run MyRobot + NX software s modelem vrtačky.
|
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
Run Myrobot fukce: https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/67701073
Sinumerik 840D sl: http://www1.siemens.cz/ad/current/?ctxnh=8af9163077&ctxp=home
