Zdravím,
lze nějak snadno řešit polohování asynchronním motorem. Měl bych inkrementální snímač připojený k čítači (věděl bych polohu hřídele). Motor bych měl připojený k frekvenčnímu měniči (obyčejný vektorový měnič) se signálem Start L, Start P a analogový výstup z PLC.

Mým cílem je něco jako Motion control, který umí řídit pomocí signálu pulz/směr. Zadám polohu (+ nějaké parametry) a motor sám přejede do cílové pozice.

Řešil někdo něco podobného?

Jedná se o S7-1200.
Díky.

Kde je problém? Toto řešil asi každý kdo trošku programuje. Prostě si naprogramuješ funkci která začne snižovat rychlost při přiblížení k žádané poloze.Pak řešíš jenom kolik pulzů je v toleranci. Jak rychle to má polohovat atd. Není už něco hotového v TIA portálu?

PremaH

Toto mě samozřejmě taky napadlo. A pokud nenajdu něco hotového naprogramuju si vlastní funkci.

Myslel jsem však, jestli neexistuje už něco hotového se zpětnou vazbou podobně jako ten Motion Control. Zadají se parametry, pozice a start. Zrychlení, zpomalení si sám upraví program. Právě abych těžce nevytvářel něco hotového. Zas tak kovaný v tom nejsem.