Část bezpečnosti výrobní linky byla řešena PILZ bezpečnostními relé, část moduly jiného výrobce. Tohle je situace v rozvaděči "před". Hlavní řídicí PLC systém Simatic S7-400 s Profibus periferiemi zůstává funkční.
Původní výkresy zapojení desítek bezpečnostních modulů a návazností, několik stovek stran.
Použit nový bezpečnostní PLC systém Pilz PSS 4000.
Nové zapojení s bezpečnostním systémem PSS 4000.
Příprava je velmi důležitá, než se všechno urve pryč.
Nový řídicí systém se skládá ze třech řad, aby se hezky vešel na původní místa do rozvaděče. Vše je potřeba velmi pečlivě rozmyslet.
Tady už není cesty zpět.
Jako hlavní bezpečnostní PLC zvoleno PSSu řady PSS 4000.
Tady už to vypadá zase trochu lépe.
Začátek sestavy PSSu na výkrese.
A ve skutečnosti po přepojení.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Další část sestavy PLC.
Vypadá, že přepojování se chýlí k závěru.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Neméně důležité je napsat, a hlavně odladit správně PLC program do bezpečnostní části.
Hotovo. Jakmile se po odladění všechny žlaby zavíčkují, vypadá to už dobře, slovy kolegy "jako z fabriky".
Závěr:
Instalace nového PLC a jeho zapojení vyžadovalo opravdu kvalitní pracovníky, neboť u takových akcí se pak dodatečné chybky obtížně hledají. V každém případě to všichni zúčastnění zvládli velmi dobře.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
Pilz Czech s.r.o. kontakt zde.
Pilz Czech na e-shopu najdete tady.
