Fyzická umělá inteligence, tj. forma učení inteligentních strojů, jak vnímat, uvažovat a jednat v reálném světě, změní způsob výroby zboží. Mezeru mezi výzkumem v oblasti umělé inteligence a požadavky reálných průmyslových závodů lze překlenout pouze pomocí vysoce výkonného ekosystému, který zahrnuje špičkový výpočetní výkon umělé inteligence a simulace, osvědčenou robotickou platformu a pokročilou infrastrukturu průmyslové automatizace.
Robot HMND 01 Alpha byl nasazen v logistickém provozu, kde autonomně prováděl manipulaci s přepravkami – zvedání, přepravu a jejich umístění pro pracovníky obsluhy. Všechny cílové hodnoty výkonu byly splněny, včetně výkonu 60 manipulačních pohybů za hodinu, doby provozuschopnosti přes osm hodin nebo více než 90% úspěšnosti autonomních úkonů zvednutí a umístění.
Společnost Humanoid začlenila do platformy HMND 01 kompletní sadu technologií NVIDIA pro fyzickou umělou inteligenci, včetně NVIDIA Jetson Thor pro edge výpočetní výkon, NVIDIA Isaac Sim pro simulace a NVIDIA Isaac Lab na podporu učení a trénování politik. Výsledkem je výrazné zkrácení doby vývoje. Díky hardwaru, který nejprve provádí simulaci, mohl tým rovněž virtuálně optimalizovat volbu akčních členů, sílu kloubů a rozložení hmotnosti, a zkrátit tak dobu vývoje prototypu z běžných 18–24 měsíců na pouhých sedm měsíců.
Díky spojení všesměrové mobilní kolové platformy s pokročilými možnostmi manipulace a řízení na bázi systému KinetIQ dokáže robot HMND 01 fungovat v prostředích, kde jinak pracují lidé, přizpůsobit se nejrůznějším úlohám a zvládat komplexní činnosti.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
Siemens, s.r.o.,Communications
Sledujte naše novinky na X: https://x.com/SiemensCzech
Připojte se k nám na Facebooku: http://www.facebook.com/SiemensCzech
