Tyto PLC s HMI vyrábí Horner v širším sortimentu a ve dvou řadách. Jednoduché v řadě Micro, výkonnější v řadě Canvas. Také vzdálené I/O které lze k PLC připojit.
Řada Canvas model velikosti 4, displej TFT, 65 tis. barev, rozlišení 320x240.
Rozměrově 96 x 96 mm, hloubka 65 mm. Z každé strany svorkovnice a nějaké porty, až s podivem, že se tam toho tolik vejde.
Aby toho nebylo dost tak poslední označení, zde -02, ještě udává, jaké kombinace I/O PLC umí. Různé kombinace I/O plus měření teploty Pt100, termočlánky a univerzální analogy.
Všimněte si i USB.
Naše dvojka je osazena 12x IN (4x HSC), 6x Relay OUT, 4x 12bit Analog IN.
Aby to bylo přehledné na svorkovnici je označení podle druhu, takže se to snad ani nedá splést. I když...?
První po instalaci software se budeme muset nějak s PLC spojit, jako u jiných přístrojů. V systémovém menu (levé tlačítko s ozubeným kolem) vybereme Ethernet, kromě toho je možné spojení přes sériový port, modem a také přes USB, jak uvidíme dále.
Ethernet se nám větví na Wi-Fi, ten modul ale nemáme v PLC osazen, LAN a CAN. V LAN menu si nastavíme pevnou IP adresu a další parametry obdobně jako na síťové kartě v PC. Ostatní nás zatím nezajímá. Až když nám bude spojení fungovat, můžeme si "vymýšlet" a upravovat nastavení.
Pokud máme IP adresu na PLC nastavenu tak jej připojíme do sítě a jedeme na to.
Než tam ale budeme mít takový obrázek a prográmek chvilku to potrvá.
Než jsme si software Cscape zaregistrovali, bez registrace jede v časové omezeném testovacím módu jednoho měsíce, pracujeme s časově omezenou verzí na jeden měsíc. Nevadí, po registraci SW tohle zmizí.
Nejprve nastavit HW konfiguraci, typ, sérii a model našeho PLC. Ale hlavně konfiguraci LAN1 portu.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Tady nastavíme IP adresu PLC a další, kterou jsme nastavili ručně na PLC. Důležitá věc. Spojení a komunikace se dá udělat různými způsoby, ale tento nám připadal takový nejjednodušší a nejrychlejší, navíc Ethernetový kabel leží v každém šuplíku.
Nakonec jeden "kouzelník" kde si nastavíme jak a přes který port se budeme na PLC připojovat.
Připojovat se budeme na tuhle adresu PLC. Pokud bychom měli na síti více PLC tak tady si nastavíme adresu toho kde se připojíme.
Napíšeme si krátký prográmek na nějaké proměnné, čítač a přesun hodnoty proměnné. Je to jednoduché, a podobné jako ostatní PLC, nemá význam se s tím detailně zabývat, je to i dobře popsáno v manuálu. Jen si ještě ukážeme "deklaraci proměnných", které se dají nazývat různými názvy.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
V tabulce si deklarujeme, co budeme používat, jaké proměnné a jejich typy.
Například S5. Je to systémová proměnná typu bool, tedy ukrývá se pod tímto názvem a mění se periodicky z L na H každou sekundu. 500ms H a 500ms L a tak dále a tak dále. Kde se nastaví přesná adresa proměnné, tak to je funkce pod tou tužkou.
Jméno si dáme libovolné, třeba blikač nebo cokoliv jiného. My jsme si pro pamatování nechali systémové označení S5. A namapujeme si ji na systémovou proměnnou %S5. Syntaxe musí být přesná.
Tady je to v tabulce jasné, v první polovině jsou popsány skupiny systémových proměnných druhá polovina popisuje význam systémových bitů. To pro představu. Zbytek tabulek v manuálu.
Ukázka nastavení časovače, obdobně jako u jiných PLC časová základna hrubě, zbytek proměnná. 30 = 3,0 sekund.
Pokud nám kontrola - verify, neukázala žádné chyby, přes download nahrajeme vše do PLC. A je to.
Program si pak odladíme online přes debug (ikona brouka).
Podívejte se na video. Two minutes video.
Závěr:
Tak roztrhli jsme náš test na dvě části, bylo by to dlouhé. Takže ve druhém díle vyzkoušíme HMI část a taky webový server, který tedy fungoval překvapivě ihned a bezvadně.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
HORNER eshop prodejce Foxon tady.
HORNER automatizace zde.