Tak bezpečnostní modul, relé, pro ovladač nouzového zastavení. Lhostejno jakého výrobce, všechny funguji stejně nebo obdobně, jinak to ani nejde. Tohle je stav, kdy je vše OK a modul je připraven vyhodnotit stav dvoukanálového nouzového ovladače, červené tlačítko. Černé pak bude fungovat jako reset nebo start modulu do tohoto stavu. Detaily v manuálu zde.
Pro orientaci dolní LED K1 a K2 signalizují výstupní kontakty modulu, ovladač nouzového zastavení zapojen na kanále S0.
Relé pak jako výstupní stykač z kontaktů modulu.
Samotný bezpečnostní modul, svorky S jsou bezpečnostní vstupy, A1, A2 napájení. Tento modul ještě umí i IOlink, ale to my nyní nepoužíváme tak nás to nezajímá. Výstupní kontakty pro ovládání stykačů klasicky na 13-14 a 23-24.
Pro start modulu existují vždy čtyři možnosti, některé obdobné, takže.
Automatický start, verze 1 a 2: Po uzavření bezpečnostního obvodu tedy uvolnění ovladače nouzového zastavení dojde k automatickému nastavení modulu, sepnutí výstupních kontaktů a uvolnění třeba pohybu dopravníku. Verze 2 ještě kontroluje, zda došlo k odpadnutí ovládacího stykače.
Manuální start, verze 3 a 4: Po uzavření bezpečnostního obvodu tedy uvolnění ovladače nouzového zastavení modul čeká na povel start, po kterém dojde k nastavení modulu, sepnutí ovládacího prvku, stykače. Verze 3 pak má do obvodu tlačítka vřazeny klidové kontakty ovládacího stykače což zajistí, aby ke startu modulu došlu vždy až po odpadnutí stykače po nouzovém zastavení.
Rozepnutí ovladače nouzového zastavení. V praxi tento ovladač má jiný tvar a po stisknutí zůstane stisknut a je nutné jej třeba ještě odblokovat vytažením nebo pootočením.
Čekáme na povel od černého tlačítka start/reset, abychom modul uvedli do chodu a byl připraven vyhodnotit stav ovladače nouzového zastavení.
Takto to funguje podle časového diagramu.
Bezpečnostní modul připraven, ovladače připojeny, čekáme na změnu stavu e-stop.
Koukněte na video, kde jsou jasně vidět tyto dvě možnosti startu bezpečnostního relé. Two minutes video.
Závěr:
Kdy a kterou funkci auto start nebo manual start použít v bezpečnostních obvodech záleží na konkrétní aplikaci a bezpečnostním riziku. V praxi se používají různé moduly pro různé obvody, jako optické závory, nášlapné rohože, monitorování polohy zábrany atp. A pro každou aplikaci jsou jiné podmínky, ovšem tyto dvě verze startu bezpečnostního obvodu najdete všude.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
Produkty bezpečnostní relé jsou tady.
Všechny výrobky od Phoenix Contact najdete zde.
Phoenix Contact Česká Republika.
