Modul PSR-UNI má takový standardní rozměr 22,5 x 117 x (114) mm. Hlavní jsou rotační přepínače pro nastavení konfigurace, což si ukážeme dále i na videoukázce.
Existují dvě varianty lišící se podle připojovacích svorek, buď push-in nebo šroubky. Znak PI na konci typového kódu je push-in (1487644) a SC pak šroubové připojení (1487647).
Označení svorek bezva čitelné i na svorkovnici tedy nejen na čele přístroje, což je fajn pro připojení.
Vstupní a výstupní svorky jsou důsledně popsány, aby bylo jasné že oba obvody jsou odděleny.
Zapojení odpovídá důslednému oddělení obvodů, ne kanálů samozřejmě, i výstupní relé fungují na každý obvod samostatně.
Zapojíme si vše podle potřeby. Tady je ovšem potřeba dávat pozor na zapojení, bude o tom zmínka dále.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Nastavení konfigurace a funkce každého obvodu se provede přes otočné přepínače. Mode 1 pro obvod 1 a Mode 2 pro obvod 2. Nic složitého.
Každá polovina relé, tedy každý obvod, může být nastaven na tyto funkce. Ale některé kombinace nejsou povoleny viz. menší tabulka.
Nastavení s pomocí "CONF" tlačítka, funkce jsou signalizovány přes LED na přístroji. Jakmile přijdete na ten princip, tak pak už je to jednoduché. Těch několik sekund pro vstup do konfigurace je nutných k vůli nechtěné změně konfigurace.
Pokud je nastavení špatně nebo v nedovolené kombinaci, signalizuje to červená LED! Tohle je při prvním nastavování častý stav.
V manuálu tady najdete tyto aplikační příklady.
My si ukážeme tento tedy mode 1 a mode 4 s tím, že si mode 1 můžeme změnit na mode 2, tedy ovladač nouzového zastavení s automatickým nebo manuálním startem.
Je nutné dodržet jen jedno pravidlo. Pro každou kombinaci nastavení musí být modul nejprve zapojen a pak teprve nastavíme mód přes otočný přepínač. V opačném případě budeme mít výše uvedenou chybu. Tedy pokud například na S36 u výše uvedeného příkladu je přes klidové kontakty signál z T1, musí tam tento signál při nastavování být, a tak podobně. Tímto je částečně také zajištěna nechtěná změna konfigurace.
Jako snímač polohy použijeme tento PSRswitch nebo obdobný, červené tlačítko dvoukanálové nouzové zastavení.
V manuálu je přesně popsáno jaké kombinace vstupních ovladačů modul podporuje.
Vše naprogramováno, obvody nyní rozepnuty, nezávisle na sobě. Relé vlevo obvod K3 a K4 a relé vpravo obvod K5 a K6 podle příkladu.
Jestliže při ručním startu obvodu nouzového zastavení použijeme černé start/reset tlačítko nevhodně, objeví se tato chyba a obvod nelze nahodit. Druhý obvod se snímačem polohy je v pořádku a funguje dále.
Stačí aktivovat nouzové zastavení a správně použít start povel, tedy nedržet start tlačítko neustále stisknuto při aktivaci e-stop a vše je v pořádku.
Koukněte na videoukázku, jak to funguje naživo. Two minutes video.
Závěr:
Dvě bezpečnostní relé v jednom a nastavitelné bez jakéhokoliv software. Pro různorodé jednoúčelové stroje a zařízení jako dělané. Tedy ovladače nouzového zastavení připojeny v jedné části a třeba optické závory, nebo hlídání dveří zapojeny do druhé části.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
PSR-UNI-L-2X2NO-2DO-24DC-PI - Bezpečnostní relé - Phoenix Contact je zde.
Produkty bezpečnostní spínače jsou zde.
Produkty bezpečnostní relé jsou tady.
Všechny výrobky od Phoenix Contact najdete zde.
Phoenix Contact Česká Republika.
