• Blaja
  • ACDC pohony
  • Frekvenční měnič Frenic ACE s PROFINET komunikační kartou OPC-PRT, část 2

Frekvenční měnič Frenic ACE s PROFINET komunikační kartou OPC-PRT, část 2

  • pondělí, 26 únor 2018 14:02

V další části našeho testu ovládání frekvenčního měniče FUJI přes linku PROFINET si ukážeme jak vše nastavit v TIA Portal a oživit, aby měnič poslouchal ovládání z PROFINET linky.


V TIA Portal po instalaci GSD souboru s touto komunikační kartou OPCPRT, tedy komunikačním interface, standardně z HW katalogu vložíme modul do projektu.

frenic pn 30


A nastavíme mu IP adresu, stejnou jakou jsme nastavili OPC-PRT přes software Fuji Configuration Studio.

frenic pn 31


Za tento interface již vložíme modul s délkou telegramu, od 2/2 wordů do 32/32 wordů. Tady si raději dejte rezervu, pokud je totiž telegram v interface měniče kratší nic nevadí, ovšem pokud je delší, musíme upravit délku i v HW konfiguraci a nahrát vše znovu do PLC. My jsme skončili nakonec u 8/8 wordů. No a samozřejmě pozor na IW/QW adresy.
Klikněte na obrázek pro zvětšení

frenic pn 32b


Nezávisle na dalším nastavení se již měnič v online režimu hlásí jako zařízení bez potíží.

frenic pn 33


Také LED na komunikačním modulu signalizují, že je vše OK a měnič je online.

frenic pn 10


Podle doporučení výrobce trochu upravíme také update time v komunikaci.

frenic pn 34


Nyní v nastavení modulu na měniče poskládáme konkrétní data do jednotlivých wordů. Tady si vše musíme rozmyslet, co budeme nebo nebudeme potřebovat, ale pokud zde máme méně, tak kdykoliv si přidáme do telegramu co chceme a v PLC programu jen přečteme nebo zapíšeme další word.
Při hledání/vkládání parametrů je vhodné použít návod RS-458, odkaz zde, nebo v závěru článku a z toho:
- v kapitole 5.1 "Communications Dedicated Function Codes" vybrat parametr, například monitoring M14.
- dále v 5.2.1 "List of data format numbers " najít formát parametru, že zmíněný parameter M14 má formát [16],
- a v kapitole 5.2.2 "Data format specifications" konečně najdeme definíci daného formátu, tedy "Data format [16] Operation status".
Klikněte na obrázek pro zvětšení

frenic pn 41b


Pokud je celý telegram tak jak chceme, jednoduše jej zase nahrajeme do komunikačního modulu přes ikonu v horní liště.

frenic pn 42


Asi takto, nahrání parametrů do modulu trvá jen několik vteřin.

frenic pn 43


Ovšem pro převzetí nové konfigurace modulu je nezbytný restart. Takže nelze provádět za chodu měniče, po restartu měnič vypadne do chyby Er4 (code 34) - porucha komunikace a vyžaduje reset nebo vypnutí a zapnutí. Tohle se týká jen parametrizace modulu a sestavení protokolu, opět platí, jednou si vše odladíme a pak již tyhle "šachy" nejsou potřeba.

frenic pn 44


Pokud si chceme vyzkoušet i standardní telegrame, stačí jej vložit do HW konfigurace TIA Portal takto.

frenic pn 38


V manuálu pak najdeme detailně rozepsané významu jednotlivých bitů v STATUS/CONTROL wordu.

frenic pn 39


V PLC programu, vzhledem k tomu že k datům v jakémkoliv telegramu přistupujeme cyklicky přes adresní prostor IW/QW, stačí jeden komentovaný datový blok, třeba vytvořen i podle UDT struktury, do něj nahrneme proměnné ze vstupních/výstupních adres a hotovo.

frenic pn 35


Tohle je VAT tabulka, ze které je vše jasné. V komentářích řádků jsem doplnil i funkce v měniči, které jsou přiřazeny k jednotlivým wordům. Tohle je stav kdy  měnič jede, výstupní frekvence 12,36Hz a proud motoru 1,77A. Přes control word a funkci S6 je zapnut povel měnič vpřed, řádek 16.
Klikněte na obrázek pro zvětšení

frenic pn 36b


I když je velmi jednoduché ovládat měnič přes VAT tabulku, tak abychom si trochu vyhráli, vytvořili jsme si povely a monitoring také na připojeném HMI panelu. Tlačítkem "PROFINET OFF" zapisujeme do y98 proměnnou 0 nebo 3 podle požadavku na ovládání měniče z klávesnice nebo z PLC přes PROFINET.

frenic pn 37


Co je na měniči je i v PLC a tedy i na displeji HMI.

frenic pn 11


Důležitý je reset poruchy, který funguje jak přes kontakt a externí svorku, tak také po PROFINET lince. V ideálním případě k měniči připojíte jen silové napájení, motor a PROFINET sběrnici pro kompletní ovládání.
Klikněte na obrázek pro zvětšení

frenic pn 45


Když vše funguje, vypadá to asi takto.

frenic pn 09


Pro úplnost zmíníme přítomnost webového serveru u každého OPC-PRT modulu, umožní zobrazení a editaci parametrů měniče.
Klikněte na obrázek pro zvětšení

frenic pn 50b


Taky "palubní deska" web serveru přehledně informuje o stavu měniče a dává uživateli možnost v deseti kanálech zobrazit hodnoty libovolných proměnných, pro ukázku jsme vybrali M09 a M21, což je napětí meziobvodu. Každou proměnnou můžeme zobrazit jako měřidlo, bargraf, graf a další všemožné varianty.

frenic pn 51b


Nastavení v TIA Portal pro PLC Simatic S7, ovládání z HMI a ukázka webového serveru měniče Frenic-Ace je na videoukázce.


Závěr: 

Velmi jednoduchá univerzálnost, tedy nastavení telegramu a ovládání měniče. Můžete sis ním dělat co chcete, jen nejvíce dá zabrat sestavení parametrů, tedy rozhodnout který a kam si vložit, nebo využijte klidně technickou podporu a nemusíte se s sestavením zdržovat. Cena celého komunikačního modulu nijak nevybočuje z běžných relací ostatních výrobců.
Předešlý díl přímý link tady.

Jaroslav Blažek


Doplňující odkazy k článku: 

Kontakt: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.

Obecné info k měniči FUJI jeho funkcím je tady.
Frekvenční měnič FRENIC-Ace, české manuály a prodejce AMTEK zde.
OPC-PRT komunikační karta a RS485 manuál tady.
Software Fuji Configuration Studio, download zde.

Článek S7-1200 ovládání FUJI měniče FRENIC-Ace přes RS485 protokolem MODBUS RTU tady.

Pro psaní komentářů se přihlašte

Kontakt

email : blaja @blaja.cz
email reklama: info @blaja.cz
email adresy bez mezery 
před zavináčem

Jaroslav Blažek
Štěpánská 1888
755 01 Vsetín
+420 608 180 209