Wago profibus DP I/O system. 
www.wago.cz Spousta periferií na sběrnici, ale pokud s tím děláte poprvé, tak ač máte všechny gsd soubory a HWconfigu vše vizuálně správně, stejně to nebude chodit. Naštěstí tech. podpora od Waga je 100% a během několika hodin bylo po problému. Teď už to vím i já, navzdory skutečné konfiguraci, vždy v HWconfigu musí být analogy na prvním místě - koho by to napadlo?
Mají ke stažení dobrou technickou dokumentaci a katalogové listy od všech komponentů.
