• Blaja
  • MaR
  • Laserový CMOS senzor pro měření vzdálenosti

Laserový CMOS senzor pro měření vzdálenosti

  • pondělí, 11 květen 2020 07:39

Snímače pro kontinuální měření vzdálenosti existují na různých principech od různých výrobců. Laserový série HG-C od Panasonic, pracující s triangulační metodou měření, si ukážeme v našem testu.


Panasonic HG-C1200-P, triangulační laserové měření a vyhodnocení vzdálenosti.

hgc1200 10


Zapojení snímače, ten umí jak vyhodnocení vzdálenosti signálem na digitálním výstupu, tak kontinuální měření analogovým výstupem. Aby toho nebylo málo, k dispozici je ještě digitální vstup pro ovládání snímače. Připojení 2m kabelem.
Pro úplnost, tuto řadu snímačů vyrábí Panasonic i s rozhraním IO-Link.

hgc1200 01


Všechny potřebné hodnoty a parametry jsou volně nastavitelné přes menu snímače a displej, včetně učící (teach) funkce. I když to možná na první pohled vypadá složitě, není to úplně tak, něco je celkem intuitivní a jednoduše nastavitelné, u jiných položek se bez manuálu ale neobejdeme.

hgc1200 11


Jedno z menu módu, a sice volby analogového výstupu (Aout). Máme jej napětový (vout) 0-5 V. Více na videoukázce na závěr.

hgc1200 15


Tato řada snímačů se vyrábí v různých měřících rozsazích, my jsme měli k dispozici ten označený. Každý měří +/- od střední hodnoty, konkrétně od 200 mm +/- 80 mm. Analogový výstup přepínatelný napětí/proud s rozlišením 12 bitů, hlavní digitální výstup unese 50mA, montáž s krytím IP67 téměř kdekoliv.
Klikněte na obrázek pro zvětšení

hgc1200 02b


Všechny možnosti nastavení jsou zde, samotný digitální výstup může pracovat v několika módech, které jsou podrobně včetně nastavení vysvětleny v manuálu, který najdete třeba zde.
Klikněte na obrázek pro zvětšení

hgc1200 04b


Snímač si osadíme nějak napevno v rámci možností. Samozřejmě nebudeme detailně měřit přesnost a další tovární parametry, ty budou jistě v pořádku, nás zajímá, jak to funguje prakticky.

hgc1200 12


Asi nějak takto jsme jej uchytili do našeho "přípravku", starší čtenáři jistě okamžitě ví z čeho je vyroben a ti mladší si to můžou najít na google :)

hgc1200 13


Ještě trochu propletence a připojení napájecího kabelu a jdeme na to.

hgc1200 14


Detekovaná vzdálenost přibližně 200 mm, tedy uprostřed měření. Displej na snímači ukazuje vzdálenost v mm na jedno desetinné místo, měřítko na metru pak orientační vzdálenost jen pro nás.

hgc1200 20


Vzdálenost -80 mm od středu měření, hodnota na analogovém výstupu 0 V.

hgc1200 22


A opačný konec, tedy +80 mm, největší přiblížení. Analog na +5 V. Hlavní digitální výstup indikuje žlutá LED, máme jej v režimu indikace vzdálenosti větší než nula.

hgc1200 21


Zkusíme odraz na rádius, jen tak co nám přišlo pod ruku, průměr zbytku izolační pásky je 53 mm. Údaj máme jen pro informaci, abychom viděli, že nejsme ujetí někde úplně vedle.

hgc1200 25


Přibližně na středu poloměru.

hgc1200 26


A skoro na kraji.

hgc1200 27


Na tom poloměru to měřilo překvapivě dobře, buď byl údaj správný, nebo žádný. Opět je to vidět na videoukázce níže.

hgc1200 28


Pomocí tlačítka do digitálního vstupu snímače je možné údaj vzdálenosti kdykoliv vynulovat, záleží na parametrizaci samotného vstupu.

hgc1200 23


Koukněte na videoukázku
https://www.youtube.com/watch?v=OTJIL_d3U2k&feature=youtube


Závěr:

Kromě využití přesného digitálního signálu pro detekci například výšky výrobku na pásu, existují i další. Snímače se dají také osadit proti sobě a pak dostanete data třeba o průběžném oboustranném profilu. Kdysi jsme něco podobného vyráběli, snímače jezdily na podkově a měřily profil výrobku. Bylo to relativně laciné, jednoduché a vycházeli z toho parádní profilové grafy. No, bývávalo.

 Jaroslav Blažek


Doplňující odkazy k článku: 

Měřící senzory Panasonic najdete tady.

Panasonic Electric Works Europe AG
Administrativní centrum PLATINIUM, Veveří 111, 616 00 Brno

Tel:. +420 541 217 001, Fax: +420 541 217 101  
www.panasonic-electric-works.cz
e-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.

Pro psaní komentářů se přihlašte

Kontakt

email : blaja @blaja.cz
email reklama: info @blaja.cz
email adresy bez mezery 
před zavináčem

Jaroslav Blažek
Štěpánská 1888
755 01 Vsetín
+420 608 180 209