Weidmueller 3EM-230V-AC modul, objednací číslo 2007420000. V naší sestavě s PLC WL2000-AC je až na konci. Připojíme na něj napětí 3 x 400 V, 50 Hz a nějaký asynchronní motor. Je možné také jednofázové zapojení. Detailní data o modulu najdete tady.
Samotný modul podporuje přímé měření do zátěže 1 A a 5 A, nebo připojení přes proudové transformátory. Proto těch 1 A / 5 A to jsou přesně výstupy prodových traf. Pak můžeme měřit stovky a tisíce ampér.
My jsme se připojili přímo přes svorky 5 A. Mimochodem LED u vstupních svorek indikují přítomnost a také sled fází připojeného napětí. Jen se musíte trochu soustředit na vyhodnocení svitu, správný sled fází indikuje přesně postupné rozsvěcování LED. Výstup přes stykač na AC motor, ovládaný samozřejmě z PLC a vizualizace. Koukněte na videoukázku na závěr.
Asi takto, jak uvidíme dále, na obrazovku ovládání si můžeme naskládat, co chceme. Proti minulému článku jsme ovládání stykače předělali na tlačítka, switch přepínače byly graficky trochu malé.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Samozřejmě že jsme chtěli měření nějak ověřit, neboť každou hodnotu je potřeba v PLC kalibrovat, pokud chceme vidět hodnoty přímo ve voltech, ampérech atd. Ty dvě setiny ampéru v rozdílu již nejsou podstatné, náš přístroj taky není žádný zázrak a měření střídavých proudů asynchronního motoru není zase až tak úplně jednoznačné. Tohle nám stačí pro kontrolu kalibrace, jestli jsme se někde „nesekli“.
Vstupní napětí 230 V jsme samozřejmě přeměřili taky.
Kalibrace hodnot je důležitá, vzhledem k univerzálnosti je potřeba vždy údaj přepočítat. Například napětí 300 V AC odpovídá surová decimální hodnota proměnné 27648. Obdobně to platí pro frekvenci, výkon a hlavně pro proud, zvláště při použití proudových transformátorů, které mohou být třeba 100 A / 5 A, 400 A / 5 A atd. Všechny údaje ohledně kalibrace najdete v manuálu tady.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
My jsme si připojili asynchronní motor s kotvou nakrátko 3x 380 V 50 Hz / Y, 550 W, 1.5 A, 1380 rpm. Než bude všechno fungovat, trochu se pohrabeme v nastavení hardware a PLC programu.
Jak jsme psali v minulém článku tady ohledně celého PLC, vše uděláme přes webový server a internetový prohlížeč. Nejprve hardwarová konfigurace. Modul přetáhneme do sestavy myší z katalogu. Jednoduché a rychlé.
Nastavíme základní parametry modulu a hlavně to, co budeme chtít na každém kanálu mít za data.
Pro skutečnou aplikaci bychom si udělali pořádnou kalibrační funkci a tu použili na všechno. Ale my jsme si jen letecky vytvořili funkci převodu s dělením a zbytek složili z klasických výrazů. Zkuste si to přepočítat pro kontrolu sami :)
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Ale měří nám to dobře, kontrola je kontrola.
Proměnné si musíme přiřadit k jednotlivým kanálům měřícího modulu.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
A jedna obrazovka pro vizualizaci a taky ovládání motoru, respective stykače.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Takto to pak vypadá na screenu přímo z mobilu. Ovládání přes tlačítka je podstatně lepší, než přes widget přepínače.
Takhle přímo ovládání a měření na mobilu přímo u sestavy a AC motoru.
A takto zase na obrazovce PC.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Koukněte na videoukázku ovládání a měření výkonu AC motoru s modulem 3EM-230V-AC. Two minutes video.
https://www.youtube.com/watch?v=SM04OICYXJc&feature=youtube
Závěr:
Měření je jedna věc a zpracování dat druhá. Všechna data z modulu jsou zde jednoduše přístupná a můžete si je použít k dalším vlastním výpočtům a komparacím. Samozřejmě při práci a měření na modulu pozor na úraz elektrickým proudem.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
