Naše I/O periferie s Profinet couplerem.
Pro lepší orientaci při vkládání hardware do projektu v PLCnext Engineer, jsme si objednací čísla napsali na papír včetně HW/FW a IP adresy. Ti uživatelé, kteří s Phoenix Contact pracují denně, tohle samozřejmě nemusí.
Verze HW/FW je důležitá, uvidíme dále. Nižší verze nemusí plně podporovat všechny funkce. IP adresa coupleru na štítku je ve skutečnosti jiná, tuto si ale nastavíme v projektu.
Stejně jako u bezpečnostních modulů v sestavě PLC je i zde nutné nastavit safety adresy. Opět DIP přepínači v binárním kódu. Vlevo máme adresu 4, vpravo 5. Tyto budeme muset nastavit i v projektu PLCnext Engineer.
Takto vypadá celá sestava, když vše bude fungovat s jednou I/O periferií, přidání dalších bude již jednoduché.
Strom projektu v PLCnext Engineer. Na sběrnici Profinet zatím není žádné zařízení.
Takže jednoduše tam přidáme Profinet coupler, nebo interface se správnou verzí HW a FW.
Za coupler vybereme moduly, které máme ve skutečnosti v sestavě osazeny. Jak standardní tak bezpečnostní.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Jeden standardní 16x digitální výstup a bezpečnostní vstupy a výstupy.
A je to. Hardwarově máme celý strom periferie Profinet hotov.
Safety adresa. Ve vlastnostech každého bezpečnostního modulu, kromě vlastností jednotlivých kanálů obdobně jako jsme si ukazovali minule, nastavíme hlavně stejné adresy jaké máme na DIP přepínačích. Tedy 4 a 5.
Na Profinet najdeme on-line všechny dostupné účastníky a přiřadíme stanici jméno z našeho projektu.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Aby nám to takto fungovalo, zbývá nastavit IP adresu periferie v projektu PLCnext Engineer. Adresu na štítku *. *. 1.123 periferie ze začátku neměla.
Nastavíme ručně požadovanou IP adresu coupleru a nahrajeme projekt do sestavy.
Následující scan on-line zařízení již najde naši periferii s požadovanou IP adresou a jménem. Ostatních účastníků na síti si nevšímáme.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
V datovém listu proměnných v bezpečnostním PLC si jednotlivé safety vstupy a výstupy pojmenujeme, v nové skupině proměnných "Profinet_SAFE". Nezapomeneme stanovit, zda se jedná o vstup, výstup nebo merker.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
V PLC programu již s proměnnými pracujeme jako obvykle. Tentokrát jsme pro názornost vyrobili safety "blikač" na bezpečnostní výstupy.
Všechny proměnné z naší skupiny vidíme najednou on-line v jejich seznamu.
Tak jako jsme si to již ukazovali, status jednoho bezpečnostního výstupu jsme dostali do standardního PLC a tím ovládáme standardní výstupy na Profinet periferii.
Nyní už to funguje celkem jednoduše. :)
Koukněte na videoukázku PROFIsafe periferie. One minute video. :)
https://www.youtube.com/watch?v=Fc0WdYYVFqo&feature=youtube.
Závěr:
Tak jsme si ukázali, co vše obnáší použití bezpečnostního modulu Phoenix Contact, jak v základní sestavě PLC tak i pro Profinet I/O periferie s podporou PROFIsafe.
Připojení bezpečnostních Profinet periferií třetích stran je jistě možné, otázka však je jestli je to nutné a efektivní.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
Bezpečnostní PLC SPLC 1000 od Phoenix Contact najdete zde.
Phoenix Contact Česká Republika.
