Malá nenápadná krabička za cirka 5 tisíc se vejde téměř do každé skříně někde na DIN lištu. Tato jednotka měří teploty, vlhkost, tlak vzduchu, vibrace a nárazy, vzdálenost (pro sledování otevření dveří), velikost napětí 24 V a 3 nebo až 5 externích digitálních vstupů pro nějaká data z rozvaděče. Jeden až dva digitální výstupy pak signalizují stav v rozvaděči nadřazenému systému.
Držák na DIN lištu je masivní, takže si buďte jistí, že se jednotka nikde při cestování nebo provozu neutřepe. Vedle ještě vidíme slot na paměťovou SD kartu.
Šířka 24 mm výška 110 mm a hloubka 50 mm. Konektor RJ45 pro Ethernet s podporou protokolů MQTT a Modbus TCP určený hlavně pro nastavení a sledování dat přes vestavěný webový server.
Připojíme jedno tlačítko na DI a na dva DO relé a kontrolku. Odporová dekáda pak bude simulovat připojený NTC odpor pro měření teploty externími NTC čidly, máme k dispozici dva vstupy.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Na modulu jsou ještě 4x indikační LED a jedno malé tlačítko.
Tohle je vše přístupné z přední strany Cabinet Guard.
Význam indikačních LED a tlačítka FNC (potvrzení alarmu a factory reset).
Detail připojení digitálních vstupů a výstupů.
Naklepneme do prohlížeče základní IP adresu modulu Cabinet Guard a při prvním připojení jako administrátor musíme nastavit heslo.
Celé menu přístroje je vlevo, můžeme přidat nebo ubrat uživatele a nastavit každému nějaká práva. My jsme vše nechali, jak je.
Taky si upravíme IP adresu přístroje podle toho, kde budeme Cabinet Guard používat.
Na základní obrazovce vidíme údaje ze všech aktivních a připojených senzorů. Dva externí signály máme teplotu A (PTC čidlo) a IN5 tedy stav digitálního vstupu 5. Tam se dá připojit cokoliv z rozvaděče.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Zajímalo nás, jak to měří vzdálenost a je třeba říci, že dost přesně. Přístroj máme pod poličkou, takže vzdálenost od přístroje k polici je opravdu 363 mm. Pro sledování otvírání dveří rozvaděče je to dostačující až až.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
U každého senzoru se dají nastavit nějaké vlastnosti, limity dolní a horní, a hlavně zda bude alarm dočasný po dobu jeho konání, nebo trvalý s pamětí "Alarm Persistent".
Jakmile dojde k překročení hodnoty nějakého senzoru, indikuje se alarm graficky, digitálními výstupy a také přes Modbus protokol, jak uvidíme dále. Vše je vidět na videu v závěru.
Koukneme na nastavení externího NTC senzoru teploty, který si můžeme lehce simulovat. Podle typu skutečného senzoru nastavíme hodnotu B-value a R25-value. Zde jsme si zapnuli paměť pro poruchu.
I když porucha zmizí (teplota klesne) žlutá barva indikuje nutnost potvrzení poruchy. Buď přes buton Acknowledge all Alarms nebo tlačítkem na čele přístroje.
Dle technické podpory další firmware umožní potvrdit poruchu přes digitální vstup a také přes Modbus protokol.
Funguje to i bez síťového připojení, pak k indikaci stačí digitální signály.
Nyní si aktivujeme Modbus protokol a uvidíme.
Nejdůležitější část z manuálu Cabinet Guard popis Modbus protokolu. Každý snímač má vyhrazeno 50 wordů a všechny mají stejné rozdělení, což je fajn a dobře se to počítá. První adresa 0, druhá 50, třetí 100 a tak dále a tak dále. Končí to posledním digitálním vstupem na adrese 700.
Všechny proměnné jsou typu Real tedy formát s plovoucí čárkou, kromě ASCII prostoru pro popis.
Na adrese 0 je interní teplota, aktuální. Pro zobrazení použijeme jakýkoliv Modbus TCP master nebo server. Tento náš "Ananas" výborně umí sloučit dva wordy pro zobrazení proměnné jako Real. Tedy hodnota teploty z interního čidla Cabinet Guard 25,125°C.
Na adrese 2 máme špičkový horní limit hodnoty, tedy 27,575 °C. Čísla jsou online jen trochu posunuté v čase, neboť přečtení hodnoty přes Modbus chvilku trvá, není to ale nic dramatického.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Domácí úkol :). Pomocí ASCII tabulky znaků vyklíčujeme popis senzoru od adresy 9 (osmička je volná mezera). Každý word obsahuje dva ASCII znaky.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Vzdálenost, kterou měří modulu na Modbus adrese 150 je 278 mm.
Na adrese 170 máme alarmové informace ohledně vzdálenosti, hodnota proměnné 1 říká, že byl překročen horní alarm 500 mm vzdálenosti.
Kód proměnné pro alarmy: 0 = žádný alarm, 1 = nad horní mezí, 2 = pod dolní mezí, 3 = neplatné měření (chyba snímače), 4 = zjištěn náraz.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Stejná adresa jen jiná proměnná 2 říká, že byl překročen spodní alarm 100 mm vzdálenosti.
A tak je to u všech měřených kanálů.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Opět proměnná 3 informuje, že se jedná o neplatné měření, překročen minimální 30 mm rozsah snímače.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Naměřené hodnoty lze ukládat na SD kartu pro dlouhodobé zaznamenávání, což také umožňuje dlouhodobé vyhodnocování jevů stárnutí. Pro zvýšení efektivity systému lze například porovnávat záznamy rozvaděčů různých strojů a najít tak možnosti optimalizace v konstrukci.
Koukněte na video, jak Cabinet Guard funguje.
Závěr:
Instalace přístroje do rozvaděče dokáže informovat o aktivitě a stavu ve skříni přes digitální výstupy, nebo přes jeden ze dvou komunikačních protokolů MQTT nebo Modbus TCP.
Údaje, které nepotřebujete se dají vypnout, a naopak připojení externích čidel teploty dává smysl pro sledování okolní teploty.
Jedná se o novinku tedy je předpoklad, že další verze firmware nabídnou ještě další vylepšení, stejně jako další verze manuálu doplní chybějící informace. Mimochodem co ještě nenajdete v manuálu doplní velmi rychle technická podpora.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
Cabinet Guard aktuální manuály najdete tady.
Cabinet Guard informace prodejce Helmholz Česká republika, vše zde.
Helmholz Česká republika zde.
