Kobotické navařování ploch SmoothTool

  • pondělí, 21 duben 2025 17:21

Představení další z nových funkcí kobotického svářecího řešení SmoothTool, který je jako jediný systém na trhu připraven pracovat se všemi předními značkami svářecích zdrojů a nově také se svářecími zdroji Miller Auto-Deltaweld, ESAB Edge R, Megmeet Artsen a Soldamatic.
Kobot je zkratka vytvořená ze slov kolaborativní robot.


Opláštění a navařování se často zaměňují. Zatímco obě techniky spadají do skupiny navařování, podívejme se na klíčové rozdíly mezi opláštěním a navařováním.
Opláštění se zaměřuje na odolnost proti korozi. Na základní kov nanášíme vrstvu korozivzdorného materiálu (jako je nerezová ocel nebo slitiny niklu), abychom jej chránili před chemickým napadením. Proces vyžaduje pečlivou kontrolu ředění mezi kovy pro udržení odolnosti proti korozi a cílem je vytvořit hladkou, souvislou ochrannou vrstvu.
Naproti tomu u tvrdonávaru jde o odolnost proti opotřebení. Na místa, která jsou vystavena silnému oděru nebo nárazu, nanášíme tvrdé slitiny odolné proti opotřebení. Povrch nemusí být tak hladký jako u opláštění a často jej aplikujeme ve „vzorech“, které nám pomohou zvládnout opotřebení. Důraz je kladen na vytvoření tvrdého povrchu, který odolá fyzickému namáhání spíše než chemickému.

aim 00


Povrchová úprava v SmoothTool pokrývá jak navařování, tak opláštění, protože umožňuje uživateli snadno a rychle vytvářet programy pokrývající velké povrchy. Uživatel si může vybrat ze 3 možností:
Ploché povrchy, zakřivené plochy – podél a zakřivené plochy – napříč.

Pojďme si ve zkratce ukázat, jak rychle, jednoduše a intuitivně lze takový již relativně složitý svářecí program připravit. Na dotykovém terminálu kobota po kliknutí vlevo v menu na „SmoothTool“ a konfiguraci vašeho „Počátečního bodu“ (Init_point) vyberte „Surfacing“ z nabídky šablon.
screen1.
Klikněte na obrázek pro zvětšení

aim 00

Celé menu je již připraveno také v českém jazyce.


Následně vybereme možnost Plochý (Flat) a stiskněte Potvrdit (Confirm).

aim 00


A dále se už jen pomocí tlačítek na ovládací přírubě namontované přímo na kobotovi dotvoří celý program.

aim 00


Například:
Krok 1: modré tlačítko pro nastavení „Počátečního bodu“ na místě, kde bude aplikován návar. Dlouhým stisknutím Modrého tlačítka přejdete k dalšímu kroku průvodce.
Krok 2: Krátce stiskněte Modré tlačítko pro každý bod obrysu návaru. Dlouhým stisknutím Modrého tlačítka přejdete k dalšímu kroku průvodce.
Krok 3: Krátký stisk Modrého tlačítka pro označení směru a orientace výplňových svárů. Dlouhým stisknutím Modrého tlačítka přejdete k dalšímu kroku průvodce.

aim 00


Software automaticky vypočítá rovinu svaru. Pokud chcete rovinu dodatečně korigovat, toto je možné přepnutím na „Manuální režim“.

aim 00


Uzel Surfacing je nyní plně naprogramován, čímž se jeho barva v menu změnila ze žluté na bílou. Nyní můžete upravit parametry spojené se svary v tomto programu a připojený zdroj energie nebo alternativně zobrazit náhled svarů v 3D náhledu.
Dále je možně upravovat obrysový svár či více svárů, oddělení či překrývání svárů, odsazení výplňových svárů od obrysových, styl výplně – přímky či síťovina a mnoho dalšího.

aim 00


Na závěr stačí vybrat preferovaný svářecí zdroj z široké nabídky, případně přímo na ovladači kobota upravit parametry sváření a můžeme začít produkci.
Klikněte na obrázek pro zvětšení

aim 00


Koukněte na videoukázky navařování tvrdonávaru lžíce bagru. One minute video.

 

 Jaroslav Blažek


Doplňující odkazy k článku: 

Více o Smooth Robotics a Schmachtl najdete zde.
Bezpečnostní technika Schmachtl je tady.
Blog a novinky Schmachtl najdete tady.
Výhradní zastoupení pro ČR a technická podpora Schmachtl.

 

Pro psaní komentářů se přihlašte

Kontakt

email : blaja @blaja.cz
email reklama: info @blaja.cz
email adresy bez mezery 
před zavináčem

Jaroslav Blažek
Štěpánská 1888
755 01 Vsetín
+420 608 180 209