Abychom si nemuseli všechno znovu dělat dostali jsme od firmy Schmachtl, která zajišťuje prodej a podporu produktů Unitronics u nás, funkční testovací projekt servopohonu. První je vždy nastavení spojení na PLC, obzvlášť když spojení s PC jede po Ethernetu. IP adresa v projektu je v naší síti tak s ní nemusíme nic dělat. Pokud ne, jednoduše se to opraví jak zde v software, tak také přímo na systémové obrazovce HMI panelu, jak uvidíme dále.
Koukneme, jestli je to pravda a připojená sestava s IP adresou je v naší síti viditelná. A opravdu je.
Pokud bychom chtěli nahrát data do PLC nebo si jen zkusit funkčnost spojení, stačí zkusit něco nahrát přes "Download". Otevře se okno, kde software podle zadání IP adresy hledá fyzicky PLC. Pokud je vše zelené a ikona Download aktivní, je možné potvrdit a zahájit nahrání dat do sestavy, nebo nepokračovat.
Na displeji HMI se nahrání programu do PLC projeví asi takto.
Ještě ukázka, jak se dostat do systémového menu PLC a HMI. Přidržíme prst v pravém horním rohu obrazovky a první ikonka nás přepne do systémových obrazovek.
Je to stejné jako například u PLC+HMI od Horner, které jsme pro vás před nedávnem také vyzkoušeli.
Je jich tam hodně, v záložce síť nastavíme, pokud je třeba, IP adresu a dále je pak menu pro nastavení nebo resetování hesla do PLC. Když nevíme tady jej smažeme a vytvoříme si po online připojení v software Unilogic Studio nové.
Vyzkoušíme si pohon a jeho sestavení. Nadefinujeme UMD-B3 servoměnič jak typ, tak jako osu. V okně vpravo (není momentálně vidět) máme na výběr všechny dostupné servoměniče.
Nebudeme zatím dělat nic s běžnými frekvenčními měniči VFD pro standardní AC motory.
Vlastnosti osy jsou v menu kousek níže. Tady už se to nemusí pro některé uživatele zdát úplně jednoduché, to ale není u žádného výrobce servopohonů a řízení. Každá osa se vždy musí definovat do detailů, mechanicky a elektricky. Nastavení je doplněno i grafikou pomocí obrázků.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Mechanicky nám v definici ještě chyběl aktuátor (akční člen), tedy konečné zařízení, které realizuje pohyb osy. Lineární, posuv pásu, ozubený pastorek. Je to důležité pro přepočet proměnné na vzdálenost, tedy kolik potřebujeme se servopohonem pohnout. Například 25,65°, 268,55 mm a tak podobně, aby to skutečně odpovídalo skutečnosti!
Je vhodné, pokud jste to ještě neřešili, si o tom něco přečíst. Například u obráběcích strojů je tohle naprostý základ.
A také další vlastnosti. Všimněte si například maximální rychlosti udávané ve stupních za sekundu - 3600,0. Což je 3600° za sekundu tedy 10 rpm x 60 s = 600 rpm/minutu. A tak podobně.
Pokud jste si všimli že místo 36000 je číslo 36100 tak správně, my jsme si jen zkoušeli zápis jiných hodnot.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Nahrajme do PLC i do osy v PLC. Tato tabulka je fajn ihned vidíte, kde je rozdíl mezi daty v PC a PLC.
Pokud se připojíme online na PLC, v diagnostice osy vidíme její parametry.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Ovládání osy přes HMI panel, hlavně nastavení některých parametrů a základních funkcí - viz. v závěru článku.
Nakoukneme ještě do PLC programu, jak je osa ovládána. Veškeré ovládání a nastavení pohonu probíhá přes systémové funkce PLC, pomocí klávesnici měniče nastavíme hlavně CANbus adresu, například po továrním resetu měniče.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Programové bloky pro osu mají prázdné výstupy, diagnostika není zapojena, pro naši ukázku to stačí. Jestliže najedeme myší na prázdný výstup, ukáže se nám, co který výstup "řekne".
Ukážeme si ještě v programu deklaraci proměnných. Jen symbolická adresace tedy podle názvu. Žádné fyzické adresy.
Jako další výstup přiřadíme fyzický digitální výstup na PLC. Ten vybereme přes "On board IO". Jinak nám software automaticky nabízí všechny ostatní bitové proměnné, například z pohonu.
V HMI si přidáme jednu naši obrazovku.
Na naší vlastní obrazovce máme kromě jiného ovládání výstupu a také "Status Word" pohonu.
Asi takto naživo.
Hlavní parametry pro nastavení na obrazovce "Servo". Tady se dají vyzkoušet základní funkce servopohonu:
- Polohu absolutně.
- Polohu relativně.
- Home pozice a její nastavení.
- Nastavení parametrů chodu (zrychlení, zpomalení, rychlost).
- JOG (pootáčení dopředu a dozadu – jede pokud držím příslušné tlačítko resp. ovládací binární signál je v log "H").
- Regulace točivého momentu – motor nevyvine větší moment nežli nastavený, pokud jej brzdíme větším
momentem, tak se i zastaví. Vhodné například pokud se něco utahuje, takže nedojde k poškození.
- Zastavení normální (s nastaveným zpomalením).
- Zastavení Emmergency (ihned stojí).
Opět naživo, ovšem lépe je to vidět na videoukázce níže.
Videoukázka servopohon UMD s HMI PLC v UniLogic Studio. Two minutes video.
Závěr:
Výroba řady B3 byla již ukončena a nyní se vyrábí nová modernizovaná řada UMD-B5, resp. UMD-E5-S. Vše je funkčně zcela stejné včetně vzhledu motorů a driverů a programuje se zcela stejným způsobem.
Nová řada obsahuje větší portfolio produktů, spolehlivě spolupracuje v aplikaci i se starší řadou, takže lze stávající aplikaci doplňovat o tato nová zařízení.
Unitronics poskytuje pokročilou podporu výpočtu osy a řešení PLC+servo v jednom vývojovém prostředí. Ovšem celkové nastavení osy a ladění již vyžaduje jisté zkušenosti, jak bylo uvedeno, proto je důležitá dobrá technická podpora.
Jaroslav Blažek
Schmachtl je důvěryhodným partnerem v oblasti automatizace, elektrotechniky, strojírenství již několik desetiletí. Založena v roce 1934, společnost nadále dodává inovativní a kvalitní řešení svým zákazníkům. S důrazem na spokojenost zákazníků Schmachtl působí ze svého sídla ve Vestci u Prahy a udržuje silná partnerství s předními světovými výrobci.
Doplňující odkazy k článku:
Unitronics PLC, manuály zde,
PLC Unitronics, výhradní dovozce Schmachtl je tady.
Blog a novinky Schmachtl najdete tady.
Výhradní zastoupení pro ČR a technická podpora Schmachtl.
