Celá sestava je servoměnič Unitronics Servodrive UMD-0004B-B3, 2,8A 0,4kW. napájení 230 VAC, pro menší výkony jednofázové napájení stačí. Konektory pro encoder, I/O ovládání a pro komunikaci, která podporuje CANbus (CANopen protocol) a RS485 (MODBUS protocol). Rozměrově 40 x 160 x (180) mm.
Vše další v manuálu zde.
Řadu UMD-B3 doplňuje nová řada UMD-E3, která komunikuje pomocí EtherCAT. Motory a kabely jsou zcela stejné, liší se jenom ten driver - měnič. EtherCAT zatím funguje pouze s řadou PLC UniStream s virtuálním HMI.
Dále AC servo motor UMM-004BA-B4, 400W, 3000rpm, 2,9A.
Jedná se o servopohon tedy sestava pro přesné řízení pohybových os s absolutním enkodérem na motoru. Verze s inkrementálním existovala také, ale v současné řadě se již inkrementální enkodér nedělá. Inkrementální se z toho absolutního udělá nastavením parametru PN002.2 (0 – absolutní, 1 – inkrementální) v kontroléru - měniči, což znamená velkou univerzálnost.
Jako řízení poslouží PLC s HMI Unitronics US7-B5-T42, 24DI, 4xHSC, 2x analog. IN 0-10V/0-20mA / 12bit, 16x DO pnp, 2x PWM.
Rozměr 211 x 150 x (60) mm. Servoměnič připojen přes CANbus.
Propojíme a připojíme na napětí. Ale pozor tento stav na displeji servoměniče nemusíme ihned vidět.
Nejspíše se objeví toto hlášení "A47".
Baterka to není, ale je nutný reset přes funkci Fn010 (Fn011). Jedná se o stav, který vznikne při odpojení encoderu od měniče a jeho pootočení hřídele. Stačí reset a vše se správně synchronizuje. Pokud dojde jen k vypnutí a zapnutí pohonu, je vše v pořádku, žádné hlášení se neobjeví.
Vymazání poruchy Fn010 a obnovení správného stavu se provede podle manuálu přes klávesy na ovládacím panelu měniče, který je přístupný po odklopení krytu displeje.
Nyní stačí instalovat software UniLogic Studio. Není to nic komplikovaného, jen je potřeba být jako administrátor, což je obvyklé i u jiných nástrojů.
Z webu výrobce stáhneme jeden soubor a můžeme přidat i složku s příklady aplikací. Ty jsou bezvadné hlavně pro začínající uživatele nebo i pro ty co si všecho chtějí napřed vyzkoušet i bez hardware.
Poslední verze software už nepodporují starší operační systém, zkusili jsme to ale ne, do Windows 7 to nepůjde.
Tak tedy desítky a uvidíme.
Ve Windows 10 to funguje ihned, instalaci přejdeme na několik kliknutí.
A je to. Nebylo to nic složitého.
Spustíme protředí Unilogic Studio, důležité je poslední číslo verze, tedy 213. Výrobce vše bezodkladně aktualizuje, starší verze měla drobnou chybku. To je obvyklé u všech výrobců, záleží vždy na tom, jak pružné bývá tyto opravy vydávat.
Pro prvních 30 dní je použití software zdarma bez registrace. Pro další použití po třiceti dnech je nutná registrace, ale použití je i potom zdarma. Registrace slouží k upozorněním třeba na tu chybku ve 1.41.212 a tedy okamžité opravy, nové verze software, apod. Je to filosofie firmy Unitronics, že všechna jejich programovací prostředí jsou trvale zdarma.
Pro veškerý software je k dispozici technická podpora na stránkách Unitronics, kterou mohou uživatelé bezplatně využít. Prostřednictvím evidovaných Ticketů mohou poslat jakýkoliv dotaz k zařízením Unitronics (ať již k SW nebo HW). Lze to doplnit i různými soubory. Odpověď přichází zpravidla velmi rychle a dokáže pomoci uživatelům a zákazníkům odstranit spoustu problémů vzniklých při implementaci - osobně jsme vyzkoušeli. Tato podpora může fungovat i přes technickou podporu Schmachtl v ČR.
Pokud si založíme nový projekt, což jsme si vyzkoušeli, je nutné zvolit použitý hardware. Ale klidně si tam pokud nevíte dejte co chcete, dá se to později jednoduše změnit.
Takto vypadá celkové okno prostředí Unilogic Studio, vlevo menu jednotlivých položek, vpravo ještě schází okno nástrojů s detaily nastavení jednotlivých komponent.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Konec první části.
V závěru druhé najdete videoukázku z prostředí UniLogic Studio a jak to funguje.
Jaroslav Blažek
Schmachtl je důvěryhodným partnerem v oblasti automatizace, elektrotechniky, strojírenství již několik desetiletí. Založena v roce 1934, společnost nadále dodává inovativní a kvalitní řešení svým zákazníkům. S důrazem na spokojenost zákazníků Schmachtl působí ze svého sídla ve Vestci u Prahy a udržuje silná partnerství s předními světovými výrobci.
Doplňující odkazy k článku:
Unitronics PLC, manuály zde,
PLC Unitronics, výhradní dovozce Schmachtl je tady.
Blog a novinky Schmachtl najdete tady.
Výhradní zastoupení pro ČR a technická podpora Schmachtl.
