PMA tunePro regulátory KSxx existuje software "PMAtune" na ladění PI, PID regulátorů. Ovšem spouta věcí platí samozřejmě obecně a navíc po instalaci získáte v pdf velmi pěkný manuál v češtině o ladění regulačních smyček. Software je zdarma, pokud nepotřebujete spojení s regulátorem. Rozhodně to stojí za vyzkoušení a přečtení manuálu!
PID ladění regulátorů. 
