Nové servopohony Minas A5N se vyznačují komunikací v reálném čase rychlostí 100Mbps - protokol RTEX, dále podpforují kontrolu pozice, rychlosti a točivého momentu. Jsou vybaveny bezpečnostními funkcemi v souladu s EN ISO 13849 / EN 62061 (SIL 2) a mají k dispozici ruční a automatické tlumící filtry. |
Servomotory Minas A5 mají vylepšenou odolnost pro náročné průmyslové podmínky, Pro tuto řadu motorů je použito lepší motorové těsnění, přímá montáž konektorů v napájení motoru a speciální kodér vstupně-výstupní oblasti přispívají kompaktnosti přístroje a zaručují stupeň krytí IP67. Navíc systém pohonu obsahuje 20bitový enkodér, což odpovídá 1 040 000 impulsů na otáčku. |
Pro ideální nastavení pohonu, optimalizace, monitorování stavu, poruch a dalších funkcí, slouží softwarový nástroj PANATERM, který je uživatelům k dispozici zdarma na webu výrobce. Klikněte si na obrázek pro zvětšení. |
Všechny připojovací konektory jsou vyvedeny na přední straně měniče. Ty jsou pro zajištění optimálního chodu postaveny na bázi nezávislých zdvojených obvodů. Jističe předepsané pro tato zařízení podle ČSN jsou proto již nepotřebné. |
Díky vysoké přenosové rychlosti a vzorkovací frekvenci je RTEX (Realtime Express) obzvláště vhodný pro rychlé řízení dynamických jednoosých i víceosých aplikací - pick-and-place, etiketovací stroje, stáčírny atd. RTEX poskytuje informace o aktuálním stavu zařízení jako například varovné a chybové kódy, aktuální poloha, rychlost, točivý moment, pozice, odchylka, mechanický a elektrický úhel rotoru, hodnoty vstupů a výstupů a mnoho dalších. Proti řadě A5 jsou měniče A5N doplněny o další funkce, mimo jiné umožňují všechny režimy činnosti TPos./Pos./Vel./Torq a disponují velmi krátkou komunikační dobou. |
Závěr:
Ke zvýšení komfortu přispívá také velmi snadné zapojení, neboť pro propojení jednotek v síti je do vzdálenosti 100 m možno použít standardní ethernetové kabely. Servopohony řady Minas A5N jsou samozřejmě vybaveny bezpečnostní funkcí odpojení motoru od napájení (STO). To je v souladu s požadavky na bezpečnostní úroveň D dle ČSN EN ISO 13849 nebo SIL2 podle EN 62061. Právě integrovaný bezpečnostní systém umožňuje po bezpečnostní události uvést stroj do provozu velmi snadno a rychle, protože řídící jednotka pohonu zůstává stále aktivní a nedochází u ní k restartu.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
Podpora, kontakt Panasonic Electric Works Czech s.r.o: http://www.panasonic-electric-works.cz/cps/rde/xchg/eu/hs.xsl/support.htm
Servopohony Minas: http://www.panasonic-electric-works.cz/cps/rde/xchg/eu/hs.xsl/322.htm
Software PANATERM, katalog, manuál A5N: http://industrial.panasonic.com/ww/i_e/25000/fa-acs-lineup_e/fa-acs-lineup_e/a5.html