Samozřejmě se dá koupit jen samotný encoder, ale my jsme objednali vše komplet včetně montážních adaptérů na tento motor.
Vyžaduje to zaslat výrobci výkres příruby motoru a pak už jen čekat na dodání. Samozřejmě, že se stává, že výkresy motorů vyrobených dávno v minulosti již neexistují. Pak je třeba vše nafotit a zaměřit.
Po několika týdnech dorazila celá sestava, příruba motoru, mezikus pro encoder, spojka a samotný encoder FG 2 včetně spojovacího materiálu. Snímač FG 2 je sice obvykle skladem, ale bylo třeba vyrobit ještě mezikusy, proto se termín dodání prodloužil.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Díly jsou vyrobeny naprosto profesionálně včetně povrchové úpravy. Jen je potřeba si to vyzkoušet nanečisto.
Vše je variabilní, otvorů je tolik aby se dal encoder natočit podél osy jak je potřeba. Fixem označena poloha nahoru souběžně se svorkovnicí motoru.
První část skládanky máme úspěšně za sebou.
Vyzkoušet spojku zda bude pasovat, se zdálo zbytečné, na encoder spojka seděla, ale hřídel motoru byla natřena nějakou antikorozní ochranou, tak se musela očistit, je to vidět na videoukázce.
Připraveno na montáž na motor.
A je to.
Aby to mělo trochu formát, vyrobili jsme i frému (nebo lože) pro sestavu.
Encoder FG 2 AK-1024G-90G-NG. HTL, 1024 PPR, 12..30 VDC, 2023. Manuál tady.
Tak a zbývá encoder připojit elektricky a podívat se co a jak.
Není potřeba ani manuál, vše je na zadní straně víčka, samozřejmě s gumovým těsněním, IP66 je IP66.
Tohle je bezvadné, indikace napájení zelenou LED, takže není nutné někde něco měřit na nepřístupných místech, jestli jsme si kabel dobře zapojili, zvlášť když máme připojení encoderu třeba přes konektor.
Takto vypadá průběh dvou kanálů, školní obrázek výstupu encoderu fázově posunutých impulsů.
Ale domácí úkol: Jaké jsou nyní otáčky motoru, když encoder má 1024 impulsů na otáčku? Časová základna je 20 mikrosekund / dílek.
Výsledek. Vzhledem k nepřesnosti odečtu doby periody jsme spočítali 517 rpm, rozdíl 19 rpm není úplně nejhorší.
Při montáži je nezbytné se posilnit, ideální jedním "ze z Plzně". :)
Jako poslední zbývá přilepit informační štítek.
Koukněme na krátké video. One minute video.
https://www.youtube.com/watch?v=wLiwSV1Y2Z0&feature=youtube.
Závěr:
FG 2 je nejmenší encoder ze sortimentu Hübner, které najdete všude v těžkých provozech, dolech rypadlech, dopravnících, prostě všude tam kde je potřeba aby encoder vydržel možné i nemožné a fungoval i po desítkách let.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
Prodejce a podpora Hübner u nás je tady.
Hübner produkty zde.
