LOGO! měření otáček z TTL encoderu

  • neděle, 15 květen 2022 13:05

Jestliže jsme si minule ukázali jak v LOGO! počítat impulsy z inkrementálního encoderu, tak nyní zkusíme tyto otáčky nějak změřit a zobrazit.


Sestava zůstala stejná jako minule v článku tady, tedy TTL encoder, převodník TTL/HTL a LOGO! s nějakým ovládáním.

logo counter2 01


Rozdíl proti minulému zapojení jsou dva stupně otáček motorku encoderu. Tentokrát není napájený z regulovaného zdroje, ale z pevného 5 VDC. Minule jsme si ověřili, že potřebujeme pro motorek cca 3,5 V / 120mA, připojili jsme proto do série s napájením dvě až tři obyčejné diody. Na každé je z principu úbytek 0,7 V.
Srazit trochu napájení pomocí diod je občas lepší než odpory, kde se úbytek mění podle zatížení. Ale tohle ví všichni bastlíři.

logo counter2 03


Takto to potom vypadá na displeji LOGO! pro větší a menší otáčky. 448 ot/min a 268 ot/min.

logo counter2 02


Vzhledem k tomu, že s hodnotou vysokorychlostního čítače moc nenaděláme, pro 32 bitové proměnné nemáme v LOGO! matematické funkce, použijeme funkci měření frekvence a tu pak přepočítáme na otáčky za minutu, kde 1024 je počet impulsů encoderu na otáčku.
Stačí na to tyhle dvě funkce. Frekvenci měříme časem 1 sekunda, výsledek vydělíme 1024 a vynásobíme 60 pro údaj v otáčkách za minutu.

logo counter2 10


Tato funkce Threshold trigger v LOGO! umožňuje také vysokorychlostně zpracovat signál z jednoho kanálu encoderu, omezení 5 kHz je stejné jako u čítače. Ale pozor, další omezení je v rozsahu změřené hodnoty na 0 - 9999.

logo counter2 11


Proto máme volbu i menších otáček, abychom nepřetekli a dále možnost upravit čas měření ve funkci.

logo counter2 05


Pokud bychom se třeba nevešli do rozsahu měřící funkce, zkrátíme desetkrát čas měření. pak stačí jen upravit i vzorec pro výpočet otáček. Chyba, která vznikne výpadkem poslední číslice v rozlišení, je zanedbatelná.
Klikněte na obrázek pro zvětšení

logo counter2 12b


Ještě ukázka jak to naskládat na displej LOGO! v programu ....

logo counter2 13


... a ve skutečnosti.

logo counter2 06


Videoukázka, měření otáček. One minute video. :)

https://www.youtube.com/watch?v=gzqMV0sGpkc&feature=youtube.


Závěr:
Zcela jistě by šlo měření otáček udělat i jinak, ale pro začínající a občasné uživatele je ukázka akorát. A také pro studenty různých automatizačních oborů, na které nesmíme zapomenout. :)

 Jaroslav Blažek


Doplňující odkazy k článku: 

LOGO! materiály najdete zde.
Siemens Česká Republika.

 

Pro psaní komentářů se přihlašte

Kontakt

email : blaja @blaja.cz
email reklama: info @blaja.cz
email adresy bez mezery 
před zavináčem

Jaroslav Blažek
Štěpánská 1888
755 01 Vsetín
+420 608 180 209