Průmyslová automatizace, odborné texty, recenze

Senzor RL31-8-H-800-RT-IO/59/73c/136 v nezaměnitelných barvách výrobce. M12 konektor pro připojení, tři otvory pro šrouby M4 usnadňující montáž, rozměry 60 x 35 x 18 mm.

Otočný prvek pro nastavení vzdálenosti detekce objektu, dvě LED k indikaci stavu snímače a přítomnosti předmětu v dosahu snímače. Červený LED paprsek a snímač využívají k určení vzdálenosti triangulační metodu měření, dva digitální výstupy pak informují o stavu.

Rozhraní IO-Link umožní jak nastavení snímače s pomocí Pepperl+Fuchs software, tak připojení k PLC a změnu parametrů. Pro vyzkoušení režimů se hodí větší HMI panel, na kterém si zobrazíme procesní hodnoty senzoru, který připojíme k PLC Simatic S7-1200 a SM 1278.

Většina parametrů senzoru je v tabulce, zajímavá je okolní pracovní teplota, v mínus třiceti už to je dost drsné, ale musíme tomu věřit, není možnost to vyzkoušet, i když by to bylo jistě zajímavé.

Tady teprve přijde to hlavní. Čtyři pracovní režimy snímače. Ty jdou nastavit pouze přes IO-Link rozhraní. Na výběr máte režim potlačení nebo vyhodnocení pozadí, detekci v definovaném okně vzdálenosti a mód s využitím hystereze.

Potlačení pozadí znamená, že jakmile snímaný objekt "uhne" z dosahu, senzor to co je za ním nebere, tedy "citlivost" se sníží jen k místu, kde detekujeme objekt. Zvýraznění pozadí naopak dokáže eliminovat jinou barvu objektu, takže například tmavý objekt senzor zaregistruje a světlý nikoliv, i když je v dosahu snímače.

Než si budeme moci nastavení změnit, pokud nepoužíváme originál software Pepperl+Fuchs, bude nezbytné importovat do SIMATIC S7-PCT nástroje IODD soubor. Ukážeme si tak, že žádný speciální software není zas až tak nutný.

V hardwarovém katalogu S7-PCT pak najdeme uvedený senzor, který přetáhneme myší na správnou pozici. O tom jsme detailně psali v e čtyřech dílech práce s IO-Link rozhraním a PLC SIMATIC S7-1200.

V klasické VAT tabulce PLC, vidíme přímo stavy jednotlivých digitálních výstupů snímače na adresách I10.0 a I10.1.

Tím bychom mohli teoreticky skončit, ale zajímavé bude chování senzoru při různých nastavených režimech. Pro rychlou orientaci jsme si připravili jednoduchou pomůcku, dvě velké LED jako signalizaci stavu jednotlivých výstupů senzoru na obrazovce HMI. Právě pro to, aby vše bylo ihned viditelné na videoukázce jednotlivých pracovních režimů.

V PLC SIMATIC můžeme cyklicky číst přes IO-Link jen procesní data ze snímače, tentokrát máme k dispozici dva zmíněné digitální výstupy.

Klikněte si na obrázek pro zvětšení. 

V S7-PCT při online připojení ke snímači vidíme jeho idnetifikační údaje. To jen pro kontrolu a ukázku, co vše by bylo možné v podstatě do PLC dostat.

Změnu pracovního režimu provedeme v záložce parametry. Detekční vzdálenost budeme mít vždy nastavenou na 200 a 100 mm. Nezapomenout po nastavení nahrát novou konfiguraci do snímače.

Klikněte si na obrázek pro zvětšení. 

Tak a teď už zbývá jen jednotlivé režimy vyzkoušet pro snazší pochopení. Levá LED na obrazovce HMI detekuje OUT 1 přítomnost objektu, pravá pak OUT 2 vzdálenost menší než minimální. Ta je velmi důležitá například při režimu okno, abychom poznali, ve kterém směru jsme z okna "vypadli", nebo kde mimo okno se nacházíme.

Klikněte si na obrázek pro zvětšení.  

Protože u tohoto typu snímání se na milimetry zase až tolik nehraje, stačí nám pro vyzkoušení a ověření funkce plechový etalon, běžný metr. Ukázky všech režimů online, najdete na videoukázce níže.

Čtyři režimy snímače RL31-8 nastavitelné přes IO-Link.

Klikněte si zde pro otevření videa samostatném okně