Průmyslová automatizace, odborné texty, recenze

Po správné instalaci S7 SAFETY a všech upgradech hardware do katalogu, jsme skončili u vložení správných komponent do konfigurace.

Ve vlastnostech CPU se objeví několik nových žlutých položek, jedna z nich stanoví přístup a ochranu SAFE části programu.

Klikněte na obrázek pro zvětšení. 

Vše co se v hardwarových vlastnostech CPU týká bezpečnosti, je označeno žlutě. Jestliže  Vám tyto položky vůbec nic neříkají, je dobré rozkliknout si nápovědu, pokud jste již někdy něco s SAFETY moduly třeba i jiných výrobců dělali, tak Vám bude většina nastavení srozumitelná.

Například parametry SAFE vstupů, vždy nejprve určíme, jestli se bude jednat o jednokanálové, nebo dvoukanálové připojení. To je to první označení 1oo2 a podobně. 1oo2 stanoví dvoukanálové připojení, proto i kanál 8 je v nastavení šedý, přebírá nastavení z kanálu 0. Tohle  je třeba shodné i s jinými SAFE produkty. Další příklad nastavení je Discrepancy time, tedy maximální časový rozdíl na vstupech při vybavení ovladače. Těch 10ms je třeba pro mechanický hřibový ovladač dost málo, ale do 50ms se vždy vejde.

Klikněte na obrázek pro zvětšení.     

Všechny vstupní i výstupní moduly mají nastavitelné běžné adresy, které se v SAFE programu použijí. Je to stejné jako s jinými, standardními I/O moduly.

Přímo v PLC programu pak přibyly nějaké funkční bloky, SAFETY program nevyužívá OB1, nýbrž jede nezávisle ve vlastní skupině (smyčce OB123).

Z OB123 se vyvolává hlavní SAFETY blok, ve kterém si napíšeme náš SAFE program. Tady je potřeba si dát pozor hlavně na nastavení hlídání doby SAFETY cyklu. Těchto organizačních SAFETY bloků si můžete udělat více, stejně jako dalších bloků.

Klikněte na obrázek pro zvětšení.

SAFETY blok vypadá stejně jako běžný OB1, jedině žlutá barva napovídá, že se jedná o bezpečnost.

Instrukce, které máme pro SAFETY programování k dispozici, jsou podobné jako pro běžný PLC program, jen bezpečnostní funkce jsou nové.

Stejně jako instrukce pro ovládání programu. Nelze míchat žluté a šedé příkazy. Prostě SAFETY program běží nezávisle na vlastním PLC programu.

Nyní si ukážeme jen jednu instrukci pro nouzové zastavení kategorie 1, tedy jeden výstup odpíná okamžitě po vybavení hřibového ovladače, druhý pak po nastaveném čase, zde 1 sekunda.

Jako nějaký další časovaný výstup jsme na vyzkoušení využili Q70.2

Nyní vše zkompilujeme a nahrajeme do PLC, tedy do simulátoru. Znovu připomeneme, že simulátor zruší všechna propojení na komunikační karty. 

Jedné upozornění  v online režimu se týká nezabezpečení SAFETY PLC programu. Ve skutečné aplikaci bude nezbytné nastavit heslo pro přístup do SAFE části.

Klikněte na obrázek pro zvětšení.

Ještě ukázka náročnosti paměti v CPU, není to nic hrozného. 

Online zobrazení v TIA Portal pak vypadá nějak takhle. Vhodnější je ale použít pro simulaci okno v PLCSIM simulátoru.

Podívejte se na videoukázku níže, kde je tohle všechno vidět online.

Tady si totiž nastavíme proměnné na vstupech a v klidu sledujeme, co se děje na výstupu. Ukázka je samozřejmě velmi jednoduchá, ale v případě složitějších aplikací, je tohle k nezaplacení.

Klikněte na obrázek pro zvětšení.

Safety PLC Simatic S7-1200FC online in PLCSIM simulator TIA Portal V13.

Klikněte si zde pro otevření videa v samostatném okně