• Blaja
  • PLC automaty
  • X-treme IO 2730 Bluetooth Point-to-Point principiální zpoždění signálu

X-treme IO 2730 Bluetooth Point-to-Point principiální zpoždění signálu

  • pátek, 21 červen 2019 06:16

X-treme IO 2730 používá 2,4 GHz Bluetooth (Bluetooth 4.2), kde z principu Point-to-Point spojení dochází ke zpoždění signálu mezi master a slave stanicí. Není to chyba a je potřeba s tímto počítat při návrhu použití tohoto zařízení.


V minulém článku tady jsme si ukázali, jak to všechno funguje navenek, takže nyní zajdeme trochu dále. Není to nic jednoduchého, ohledně této Bluetooth komunikace se dá najít spousta teorie a vysvětlení jak to přesně funguje z hlediska vysílání a příjmu datových paketů, skladby telegramů atp. My zase nepůjdeme teoreticky nikam do hloubky, ale ukážeme si omezení této komunikace, která vycházi z principu Bluetooth, tak nějak prakticky srozumitelně.

2io2730 01


Sestavu použijeme stejnou jako v minulém článku, dva moduly DATAEAGLE X-treme IO 2730 4DI/4DO. Jako vstupní signál místo tlačítek vyhoví generátor signálu a budeme měnit frekvenci impulsů a na druhém kanále změříme zpoždění signálu mezi master - slave stanicemi. To vše proto, abychom prakticky viděli v jakých úrovních se pohybujeme a mohli s tím počítat při návrhu zapojení.
V zapojeních kde neočekáváme a nepotřebujeme zaznamenávat rychlé změny, se nás toto omezení ani nedotkne a  nemusí nás zajímat, ovšem pokud bychom přes tento bezdrát přenášeli impulsní signál například z bezkontaktního snímače otáček, pak musíme s tímto omezením počítat.

2io2730 02


Jednorázově zaznamenáno, jak je vidět časovka je 40ms/div. Červený kanál vstupní modul X-treme IO 2730, žlutý (nebo bílý) výstupní modul.

2io2730 03


Frekvence vstupního signálu 0,5Hz.
Klikněte na obrázek pro zvětšení

2io2730 05b


Frekvence vstupního signálu 10,01Hz. Občas dojde k výpadku některé hrany.
Klikněte na obrázek pro zvětšení

2io2730 06b


Frekvence vstupního signálu 21,66Hz. Tady již komunikace frekvenčně zřetelně nestíhá.
Klikněte na obrázek pro zvětšení

2io2730 07b


Upřesnění z technické podpory výrobce:
„..as it is a wireless system it is not possible to guarantee a maximum latency. The normal refresh rate is about 50-100ms. For this reason it is also not safety certified.“
Dotaz se také týkal použití bezdrátu v safety obvodech.

2io2730 08


Naše videoukázka frekvenčních průběhů signálů a zpoždění  X-treme IO 2730:

https://www.youtube.com/watch?v=SzzkizlE8Ww&feature=youtube


Závěr:

Znovu připomínáme že se nejedná o chybu nebo poruchu, ale o princip PtP Bluetooth komunikace. Pro běžné aplikace se touto vlastností nemusíme ani zabývat a pro časově náročnější signály použijeme jiné řešení.

Jaroslav Blažek


Doplňující odkazy k článku: 

Web prodejce Foxon s.r.o. Liberex je tady.
Výrobce X-treme IO 2730, společnost Schildknecht AG najdete zde.

Pro psaní komentářů se přihlašte

Kontakt

email : blaja @blaja.cz
email reklama: info @blaja.cz
email adresy bez mezery 
před zavináčem

Jaroslav Blažek
Štěpánská 1888
755 01 Vsetín
+420 608 180 209