Základní informace o NearFi modulech si přibližte v našem loňském článku tady. Nyní vše funguje naplno včetně PROFINET sítě. Jen k nám nedorazily IP67 konektorové PROFINET kabely, proto jsme si museli pomoci trochu jinak, abychom vám mohli funkci ukázat.
Na štítku je vše v pořádku, žádné info o prototypu již není, na webu výrobce Phoenix Contact tady najdete všech šest druhů NearFi modulů ihned k dodání.
Zpoždění přenosu NearFi je 1 μs a díky tomu může být použito i pro rychlé aplikace a také PROFIsafe. NearFi jede na 60 GHz, takže se vyhýbáte pásmům 2,4 a 5 GHz.
Význam DIP přepínačů proti prototypu doznal drobných změn, není nutné ale nic nijak nastavovat, zařízení funguje okamžitě.
Tyto NearFi moduly dokážou bezdrátově přenést napájení 24 VDC až do výkonu 2 A a také PROFINET / Ethernet data. Takže jsme přes NearFi zapojili jak napájení periferií IM151 a TB20, tak také PROFINET linku. Tedy obě periferie by měly fungovat samostatně, bezdrátově.
Úprava PROFINET kabelů je patrná, jak říkají kolegové montéři, škrk páska a silikon řeší každý problém, a tady první část tohoto rčení platí stoprocentně. :)
Přehledná tabulka M12 konektorů pro IP67 jsou nezbytné. Jiné je kódování napájecích konektorů a jiné datových (PROFINET).
Přenos dat a napájení zajistí moduly do vzdálenosti cca 10 mm, není nutná absolutní souosost, jen v případě rotace kolem podélné osy musí být základna i vzdálená stanice souosá.
Právě pro rotační aplikace kde základní člen je pevný a okolo něj se v ose otáčí další vazební člen je nearFi vhodné řešení.
Zapojení konektorů modulů byla chvilku taky hádanka, hlavně těch datových.
Originální ukázka Phoenix Contact rotace NearFi. One minute video. :)
https://www.youtube.com/watch?v=OHPILyzDWvg&feature=youtube.
Ani takové šikmé polohy mezi moduly nejsou problém, vše řádně funguje.
Zelené LED na okraji modulů signalizují přenos napájení 24 VDC, poblikávání žlutých informuje o probíhající datové komunikaci.
Na naší krátké ukázce je vidět jak vše jednoduše funguje. One minute video. :)
https://www.youtube.com/watch?v=MsLepOhNTGQ&feature=youtube.
Závěr:
Využití pro roboty a další zařízení kde je potřeba měnit části strojů a nepoužívat konektory jak pro napájení, tak pro data. No a přenos i při otáčení modulů kolem osy je bonus navíc.
V praktickém použití je potřeba ošetřit v PLC programu poruchové stavy při ztrátě nebo výměně účastníka na této PROFINET lince.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
NearFi materiály a manuály najdete zde.
Phoenix Contact Česká Republika.
