Průmyslová automatizace, odborné texty, recenze

Router REX300 společnosti Helmholz, který kromě Profibus, MPI protokolu umí také sériovou komunikaci. Než ale dojde k jeho zapojení "do akce", vyzkoušíme a nastavíme si nejprve základní sériové spojení mezi dvěma PC, respektive jedním notebookem a druhým stolním kompem.

Notebook už samozřejmě nemá sériový port, použijeme proto takový adaptér na USB. Zapojení jednotlivých signálů na piny konektoru je velmi důležité. U PC (tedy DTE zařízení) je to vždy takto, ale protistrana, pokud to není také PC, může být a často bývá, zapojena úplně jinak. Je to nemilé, ale je to fakt.

Proto budeme potřebovat různé propojky a volně zapojované kabely, abychom se přizpůsobili připojovanému zařízení. Jakmile totiž zapojíte propojovací kabel chybně, nikdy spojení nebude fungovat. Signál z pinu 3, tedy vysílaná data, musí dorazit na vstup určený pro příjem dat, například na pin 2. Aby to nebylo tak jednoduché, hodně zařízení se sice spokojí jen se dvěma signály (RxD a TxD) a zemí, ale některé vyžadují ještě další data, proto není k zahození ani plný komunikační kabel. Vždy ale musíme zjistit, co konkrétní zařízení vyžaduje a tomu přizpůsobit fyzické propojení.

Jeden konektor na propojovacím kabelu rozděláme, abychom mohli měřit průběhy signálů. 

Právě u propojení zařízení vzniká nejvíce chyb, proto vězte, že pokud sériová komunikace nejde, jsou nejběžnější čtyři příčiny:

1. kabel, tedy propojení

2. kabel, tedy propojení

3. kabel, tedy propojení

4. komunikační rychlost  

Jako úplný základ mrkneme do nastavení PC, jestli máme vůbec adaptér sériového portu, nebo klasický port, viditelný a funkční. Podle potřeby upravíme jeho číslo, některé aplikace tvrdošíjně vyžadují jen COM1 nebo COM2 a nic jiného nevezmou.

Nyní to hlavní, něčím musíme něco do dalšího PC vyslat. U WinXP k tomu sloužil program HyperTerminal, u Win7 již není (dá se tam ale jednoduše dodat), takže použijeme Hercules utilitku pro ethernetové propojení, která má ale možnost také sériové komunikace.

Odkaz ke stažení v závěru článku.

Po otevření portu už jednoduše píšeme znaky (sériová komunikace RS232 bere jednotlivé ASCII) a odesíláme je.

Jeden znak vypadá pak na osciloskopu takto. Tohle je konkrétně "1" nebo "b". Pro běžné uživatele tohle není podstatné, důležité je že tam něco "leze". Pokud to protistrana přijme a rozumí tomu pak je vše OK, pokud ne, musíme hledat, kde je problém.

Tady je ta protistrana, druhý PC. Je vidět, že vyslanou jedničku bez potíží přijal.

Tak mu ihned pošleme ještě něco jiného, třeba řetězec "BLAJA" a uvidíme, jak si s tím poradí.

Tohle pak proběhne po komunikační lince, řetězec znaků "BLAJA". Znám lidi, kteří z tohoto průběhu dokážou přečíst jednotlivé znaky, ale nelamte si s tím hlavu, důležité je, že tam komunikace probíhá a pokud nic nepřijmeme, je problém třeba v konektoru na straně příjemce, v jeho software a podobně.

Klikněte na obrázek pro zvětšení. 

Černé znaky jsme přijali a fialové vysíláme zase zpět do notebooku.

Zase asi takto, přičemž v menším okně je detailní časovka a nastavení kanálu.

Výborně je tohle vidět na naší videoukázce online.

Klikněte si zde pro otevření videa v samostatném okně