Průmyslová automatizace, odborné texty, recenze

V první řadě si poznamenáme význam jednotlivých LED na modulech periferie. Budou totiž po zapnutí a nahrání projektu různě poblikávat, většinou červeně, což jistě není to, co bychom očekávali, ovšem je to tak. Pokud to nemáte v oku, je náhled do manuálu pro význam hlášení nezbytný.

Poměrně důležitá věc je typ použitého CPU z hlediska velikosti jeho paměti. Výrobce Phoenix Contact doporučuje pro SafetyBridge aplikace minimálně CPU1214C, naše 1212 bude sice taky stačit, ale hned uvidíme, kde je "zakopán pes". Důležitá je totiž velikost work memory, která je u 1212C 50kB a nelze ji nijak rozšířit, na rozdíl od load memory, kterou lehce zvětšíme pomocí paměťové karty.

Použité funkční a datové bloky Phoenix Contact si totiž právě z work memory ukousnou přece jen dost prostoru, takže by se mohlo lehce stát, že Vám pak již do PLC nevejde samotný program pro chod aplikace. Tohle ale platí hlavně jen pro naše zkušební CPU1212C, vyšší řada CPU má také větší work memory, takže tento problém mizí. Přesto je ale potřeba věnovat tomuto bodu trochu pozornosti před výběrem CPU pro skutečnou aplikaci. 

Datový blok s programem pro safety modul si řekne o téměř 5kB z work memory, ostatní nezbytné databloky už tolik paměti nazaberou.

No a samotný FB65, který to všechno v CPU řídí a ovládá, si uchroustne cca 17kB.

Další funkční bloky PLC programu již nejsou tak náročné, navíc pro takové běžné aplikace je nepotřebujeme, objasnili jsme si to v minulém článku.

Takhle to pak vypadá s pamětí u našeho CPU1212C. Pokud bychom vykopli ještě jeden datový blok se safe programem a další nepotřebné bloky, ušetřili bychom ještě asi 10kB. CPU1214C již ale disponuje work memory o velikosti 100kB (4MB load memory), CPU1215C pak 125kB a CPU1217C dokonce 150kB, což je již dostatečné. Pro úplnost řada CPU S7-1500 začíná s work memory na 200kB.

Hardwarové identifikační číslo obou safety modulů je nezbytné funkcí vložit do patřičného databloku, vyvolávat ji můžeme jen po zapnutí PLC někde v OB100, nebo klidně cyklicky kdekoliv.

Hlavní funkce v PLC programu FB65 kolem které se všechno točí. Pokud není aktivována, viz popis v minulém článku, nic se neděje a safety program v periferii neběží.

Ovšem jakmile jej aktivujeme (vstup xActivate), ihned zjistí, že safety program v modulu je jiný než ten co má v databloku a nahlásí to výstupním bitem. Pak už je na nás co provedeme.

Pokud nezjistí rozdíl, ihned startuje safety program v modulu.

Potvrdíme rozdíl a blok FB65 zajistí spuštění nahrávání safety programu do modulu.

Průběh nahrávání a status celého FB65 je online na patřičných výstupech.

A je to. Nahráno 100% a safety program v modulech běží. V Profinet periferii Phoenix Contact s běžným PLC Simatic S7-1200.

Nikde žádná poruchová LED, safety výstupy spínají přesně podle programu a PLC o tom vlastně ani nic moc neví. 

Význam správné velikosti paměti jsme si již objasnili, a nyní jedna důležitá věc. Jestliže něco nepůjde a budete se chtít podívat přes online režim TIA portal na samotnou periferii, tak vidíte všechno zelené. Ve skutečnosti to nemusí být vždy pravda. Vidíte, že v konfiguraci je jeden modul navíc a TIA přesto hlásí, že je zelený, i když vůbec v sestavě neexistuje.

Klikněte na obrázek pro zvětšení.

Sestava je přesně tahle, nemá žádný další modul. Proto je dobré se řídit blikáním jednotlivých LED na samotné periferii, ty spolehlivě signalizují, že je někde něco špatně. Samozřejmě pro rozklíčování je vhodné nahlédnout do manuálu.

Použití klasických I/O v periferii je standardní, ovšem pro jejich napojení do safety programu to musíme udělat trochu jinak. Tyto I/O jsou přístupné přes označené rozhraní.

Což znamená že I/O použijeme buď klasiky v PLC programu s přístupem přes PIW/PQW oblast, nebo si na ně napojíme bity z uvedeného rozhraní. Poté získáme signalizaci přímo od safety modulu, nebo můžeme potvrzovat jeho stavy.

Ve VAT tabulce je přesně vidět tohle napojení, tedy status jednotlivých "virtuálních" vstupů a výstupů v safety modulu.

Klikněte na obrázek pro zvětšení.

Safety I/O moduly v periferii Phoenix Contact na Profinetu se standardním CPU1212C.

Klikněte si zde pro otevření videa v samostatném okně