Jedna z našich zkušebních sestav pro ukázku. Na první pohled zaujme úzkými moduly šířky 11,5mm. Výška pak zabere 120mm a hloubka 76mm. Samotný PROFINET coupler si řekne o 52mm šířky. A jak je vidět všechny moduly mají připojení z čelní strany systémem bez použití nástroje. Krytí sestavy IP20, bude zmínka dále.
Každý modul se skládá z nosiče, vlastního modulu a svorkovnice. Vše vzájemně odnímatelné. Nosič je pro všechny moduly stejný, kromě safe a napájecích modulů.
Proto se elektrické části modulu díky demontáži směrem nahoru dají pohodlně vyměnit i v hotové sestavě a dokonce za chodu, jak je vidět na videoukázce.
Nelze nic poplést, každý modul, pokud je to nutné, má svorky označeny barevně takže napájení a aktivní vstup/výstup. Pro běžné moduly není potřeba ani manuál, pokud není člověk zrovna barvoslepý.
Pokud vše uděláme jak se má, takto nám to bez potíží pojede.
Několika stránkový seznam všech dostupných modulů včetně couplerů, v pdf ke stažení přímo tady. Stoji za to trochu přečíst, nabídka je velmi široká a vyhoví pro velké množství různých aplikací.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Než něco začneme zkoušet, tak jako obvykle instalujeme GSDML soubory, abychom do HW konfigurace TIA Portal dostali všechny tyto produkty. Faktická poznámka, stahujte konfigurační soubory přímo z webu výrobce zde, na českých stránkách nemusí být vždy úplně aktuální. Je potřeba vybrat ty správné k různým verzím hardware.
Profinet couplery existují totiž ve dvou verzích a každá má svoje konfigurační soubory včetně IO modulů, poslední verze je 2.33. Tohle je obvyklý systém u většiny výrobců, každá nová řada výrobků má své konfigurace, aby se to nepletlo.
My jsme instalovali obě řady, ty jsou po instalaci přehledně v HW katalogu TIA Portal odděleny ve složkách, aby to nešlo poplést. Pod každým couplerem jsou v dalších složkách jednotlivé moduly.
IP adresy podle skutečné aplikace, u-remote x.115. Jako PROFINET master poslouží spolehlivě CPU 1212C.
Koukněte na krátkou videoukázku montáže a konfigurace u-remote v TIA Portal.
https://www.youtube.com/watch?v=s6G4owosv-o&feature=youtube
Nejprve nezapomeneme přiřadit v TIA Portal našemu coupleru PROFINET jméno.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Tohle je zajímavá věc, každý modul, který jsme měli a kde lze něco nastavovat, analogy, Pt100, konfigurovatelné vstupy/výstupy, má v továrním nastavení vše vypnuto. Je na vás, abyste na začátku nastavili co a jak, moduly jsou velmi univerzální. Pt100 měří snad všechno možné i nemožné v oblasti odporového vyhodnocení. :)
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Připojení Pt100 tedy samozřejmě 2, 3 a také 4 vodičově, jak napovídají čtyři svorky.
Podobné je to u analogových signálů, velmi široké možnosti nastavení.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
U modulu vstupů a výstupů zvolíme pro každý zvlášť, jestli bude vstup nebo výstup.
Všechna hardwarová nastavení lze provést také přes webový server, ovšem jsou aktivní pouze do té doby, než sestavu připojíte k PLC. Poté si coupler převezme parametry z PLC, tak jak byly nastaveny v příslušném projektu v TIA portalu.
Webovému serveru se budeme věnovat v dalším článku, neboť jedná se opravdu o výkonný nástroj pro nastavení diagnostiku a také forsování samotného hardware.
Mimochodem v celé řadě u-remote najdete v hardwarovém katalogu TIA Portal také žluté bezpečnostní moduly, není je třeba instalovat zvlášť. Na webu je také nástroj na výpočet CRC pro safety u-remote. Samotné žluté moduly ale musí spolupracoval s bezpečnostním PLC, které umí protokol ProfiSafe v případě použití v PROFINET periferii. To už je ale jiná kapitola.
Vyzkoušeli jsme si ze začátku také extrémnější situaci, demontáž a montáž celé periferie za chodu. Fungovalo to bez nutnosti jakéhokoliv zásahu do PLC.
Koukněte na krátkou videoukázku demontáž a montáž za běhu periferie.
https://www.youtube.com/watch?v=DKsOQsao414&feature=youtube
Nějakým detailním měřením se nemá cenu zabývat, to udělali jistě mnohokrát vývojáři u Weidmüller. Spíše je důležité ukázat třeba formát proměnných a jejich rozsah. Proto do analogového vstupu připojíme 10,00 V z kalibrátoru a další analogy nastavíme z HMI. Signálka je připojena na univerzální modul vstupu nebo výstupu.
Nějaké věcí jsme si dali na HMI aby bylo lépe vidět nastavení. Vlevo výstup do vstupu a vpravo analogový vstup 10 VDC. Nakonfigurován na „S7 data format“, proto 27648 odpovídá 10,00 VDC.
Z modulu RTD, tak jak je obvyklé, leze přímo teplota, samotné vyhodnocení odporu snímače Pt100 je součástí modulu.
Vstupní svorky se i s vodiči v případě potřeby jednoduše vyklopí.
Celá sestava v porovnání s některými dalšími výrobci má podobné rozměry, ale malou šířku. Do rozvaděče a do skřínky na stroji bez problémů vejde. Je obdivuhodné, že se výrobci podařilo do 11,5 mm modulu dostat i modul čtyř reléových výstupů, kde každý výstup má vyveden kompletní přepínací kontakt.
Koukněte na krátkou videoukázku chodu a výměny modulu u-remote za chodu.
https://www.youtube.com/watch?v=9itv7LoPOpI&feature=youtube
Na závěr jsme si nechali zajímavý doplněk. Do sestavy u-remote se vloží jeden modul R20-1COM-SAI-PRO (2007430000) ten má vyvedenou interní sběrnici s rychlostí 48 Mbps, na kterou se připojí IP67 moduly s M8 nebo M12 konektory. Vlastně prodlouží IP20 sestavu na IP67. Funguje to ihned do vzdálenosti cca 40m a pro 15 IP67 modulů, což je vhodné jak na jednoúčelové stroječky tak i na větší celky, kde v rozvaděči je hlavní sestava u-remote a u stroje se data od snímačů posbírají těmito IP67 moduly.
Weidmüller ale také dodává tyto IP67 moduly jako nezávislé, tedy s plným komunikačním rozhraním PROFIBUS, PROFINET atd.
Závěr:
Weidmüller u-remote nevychází špatně ani cenou a pokud vás napadá proč, tak jednoduše třeba proto že můžeme. Běžně používáme sestavu PLC jen S7-1500 a místo IO modulů S7-1500 osadíme do skříně raději ET200SP. Je to univerzálnější a také cenově výhodnější. Vše se hlavně programuje v TIA Portal, a jaké periferie budou na stroji je již na každém výrobci, co preferuje, nebo co si osadí.
Systém u-remote má mimo jiné zajímavou a jednoduchou diagnostiku a také integrovaný webový server, který je ovšem na vysoké úrovni, je možné přes něj provést veškerá nastavení jak jednotlivých modulů, tak celé sestavy. To si ale ukážeme v dalším článku.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
Vzdálené vstupy/výstupy systém u-remote I/O detaily zde.
Konfigurační, GSDML a další soubory pro u-remote tady.
Kontakty Weidmüller, s.r.o. Česká republika zde.
