V sestavě PSRmodular přibyl modul PSR-M-EM5 (11 05 015), encodery mají připojení přes RJ45 konektory, snímače pak přes běžné svorky modulu.
Pro snímání rychlosti použijeme TTL encoder.
Převodník TTL/HTL tady máme jen pro 5 VDC napájení encoderu, modul si totiž přítomnost napájecího napětí hlídá.
Takto nám to fachčí, ale zajímavé bude vidět, jak a proč se bezpečnostní výstupy spínají.
Modul umožní připojení čtyř bezkontaktních snímačů polohy přes svorkovnici a dvou encoderů do RJ45 konektorů. Adresa modulu stejně jako u analogových, propojkami na svorkovnici.
Bezpečnostní výstupy jsou na hlavním modulu, nebo eventuálním dalším rozšiřujícím I/O modulu.
Důležité zapojení pinů u RJ45 pro encoder. Je nutné zapojit oba kanály a všechny signály jak A a B tak A/ a B/. Bezkontaktní snímače pak musí fungovat podle manuálu, tedy jak je vidět, vždy musí být aspoň jeden je stavu logické H. Dvě logické L vyhodnotí modul jako poruchu signálu.
V software PSRmodular jsou pro kontrolu rychlosti k dispozici tyto čtyři funkce.
Pokud si nejste jisti co uvedené zkratky přesně znamenají, koukněte do lexikonu tady nebo níže.
Bezpečnostní funkce definované normou ČSN EN 61800-5-2 zahrnují například:
* bezpečné odpojení momentu Safe Torque Off (STO)
* bezpečné provozní zastavení Safe Operation Stop (SOS)
* bezpečně omezená rychlost Safe Limited Speed (SLS)
* bezpečné sledování rychlosti Safe Speed Monitor (SSM)
* bezpečný rozsah rychlosti Safe Speed Range (SSR)
* bezpečný směr pohybu Safe Direction (SDI)
Všechny funkce jsou velmi dobře popsány a vysvětleny v manuálu PSRmodular, ke stažení zde v sekci příručka.
Než nám to bude správně fungovat, musíme nejprve v software PSRmodular přidat modul do HW konfigurace a nastavit jej. Po nahrání konfigurace do hlavního modulu musíme tento restartovat.
Nutno připomenout, že za hlavní modul B2 lze připojit celkem až 4x modul PSR-M-EM5 a tedy hlídat až 8 os najednou, což není vůbec málo.
Příklad funkce pro monitorování bezpečné nulové rychlosti. Většinu parametrů máme v roletovém menu, pokud ne tak v manuálu je každá položka popsána co a jak.
Obdobně společná funkce pro nulové otáčky a překročené nastavené otáčky (respektive rychlost).
Protože máme možnost připojení jen dvou encoderů, můžeme využít jen dvě funkce. Při pokusu o přidání třetí, nás nástroj upozorní.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
A už nám to v software PSRmodular funguje on-line. Na vstupu bloku nám software ukazuje aktuální vstupní frekvenci z encoderu (12187 Hz). Výstup pro větší než minimální rychlost (1024 Hz) již není aktivní, výstup pro překročenou nastavenou rychlost (25600 Hz) zatím aktivní je.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Tady je stav při nulové rychlosti, oba bezpečnostní výstupy sepnuty. Mnohem lépe to je vidět na videu níže.
Koukněte na videoukázku. Two minutes video. :)
https://www.youtube.com/watch?v=bH3HVbSicy8&feature=youtube.
Závěr:
Monitorování bezpečných rychlostí a pohybů mimo safe PLC, například u menších jednoúčelových strojů již bývá nezbytné. Tyto modulární systémy, volně programovatelné, pak dokážou optimalizovat bezpečnostní sestavu jen pro definované a nezbytné funkce, což ve výsledku může ušetřit nemalé prostředky. Prostě pořídíte jen to, co přesně potřebujete, nic míň, ale ani nic víc.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
Konfigurovatelné moduly PSRmodular od Phoenix Contact najdete zde.
Phoenix Contact Česká Republika.
